QUOTE (Jenya7 @ Oct 11 2017, 10:27)

А как лучше делать рисет?
А что такое "рисет"? Если вы имеете ввиду сброс, то GRSTCTL = USB_OTG_GRSTCTL_CSRST. Старайтесь выражать свои мысли грамотно и не брезгуйте чтением документации. А то всю жизнь будете лишние подтяжки в схему вставлять.