TWI (Он же I2C) Паузы между транзакциями, Зависает если передавать сплошняком без пауз. Опции

[Д_М]

Приветствую!
Реализовал связь двух AVR по TWI master-slave.
Циклическая запись и чтение.
Если после завершения записи сразу же начать считывание, и наоборот, но всё зависает. Если же сделать паузы в 2мс, то работает нормально. Так и должно быть, или имеет место косяк в программе?

[Д_М]

Разъясните, пожалуйста, про Repeated Start.
Правильно ли я понял, что если нужно передавать только отдельные пакеты, то транзакция должна завершаться Stop. В документации сказано, что передача Stop не вызывает прерывания.
Если же нужно постоянно передавать что-то без пауз между транзакциями, то транзакция должна завершаться не Stop, а Repeated Start, который будет сразу же началом следующей транзакции. Если же транзакция завершилась командой Stop и сразу же начать новую транзакцию командой Start, произойдёт сбой, так как команда Stop не успеет отработать. Потому у меня и не работало, пока не вставил паузы между Stop и Start.
Я прав?