Чтение после записи... SPI не принимает байт, STM32F3 Discovery + L3GD20 Опции

[Сергей Владимиро...]

Всем привет! Я только учусь! Пробую работать с акселерометром L3GD20, установленным на плате STM32F3 Discovery. Читаю регистр WHO_AM_I (0Fh)...

CODE

SPI1_CS_Set(LOW);

SPI1_DR = 0x008F;
while (!(SPI1_SR & (1<<1)));

SPI1_CS_Set(HIGH);

USART1_SendByte(SPI1_DR>>8);

...получаю вразумительный ответ 0xD4. Теперь читаю CTRL_REG1 (20h), ответ 0x07. Записываю в него 0x1F...

Код

SPI1_CS_Set(LOW);

SPI1_DR = 0x0F20;
while (!(SPI1_SR & (1<<1)));

SPI1_CS_Set(HIGH);

И заново читаю (20h), чтобы проверить, но SPI1_DR пуст!!!... не смотря на это анализатор показывает что акселерометр ответил верно...



Считать регистр акселерометра получается только со второго раза... Почему так??? Что я упускаю???

[Sergey_Aleksandr...]

но SPI1_DR пуст!!!

Там 0xFFFF после предыдущей транзакции, верно?
Попробуйте извлекать данные из SPI_DR после каждой передачи, даже если они Вам не нужны. Если этого не делать, вновьпринятые данные не будут перезаписывать старые: ошибка Overrun с установкой соответствующего флага в SPI_SR. Т.е. при начале приёма буфер приёмника всегда должен быть готов (очищен).
PS пишу по памяти, с STM довольно давно не работал, лень документацию перечитывать.
Хм... посмотрел на дату сообщение и понял, что "слегка" опоздал с ответом. И не удалить теперь.