acceleration/deceleration step motor Опции

[Maverick]

Никто ничего не выкладывает на форум, ничем не делиться
Ладно поделюсь я, может кому-то пригодиться...
Реализация разгона/торможения шагового двигателя (пока по трапециидальному закону, в дальнейшем можно встроить закон параболы и S образный закон, добавив дробный коеффициент для частоты reg_Fn).
Документ с описанием алгоритма, do файлы для моделсима, скриншот работы(jpg картинка), файлы описания, тестбенч - во вложении (архив 7z).
В общем:

Код

entity SMC is  -- Stepper_Motor_Controller
generic ( M : natural := 32 );
Port (
clk : in STD_LOGIC;
rst : in STD_LOGIC;
en     : in STD_LOGIC;  --enable work
dir     : in STD_LOGIC; --choice of direction acceleration/deceleration
Tmax : in STD_LOGIC_VECTOR (31 downto 0); -- maximum timing
Nsegment : in STD_LOGIC_VECTOR (7 downto 0); -- total segment acceleration/deceleration
T0 : in STD_LOGIC_VECTOR (31 downto 0); -- not used
Fmin : in STD_LOGIC_VECTOR (31 downto 0); --minimum  frequency
Fmax : in STD_LOGIC_VECTOR (31 downto 0); --maximum frequency
ena_work : out STD_LOGIC; --acceleration / deceleration time signal
out_shim : out STD_LOGIC );
end SMC;

Сильно не оптимизировал...
Конструктивная критика принимается.

Прикрепленные файлы

 Stepper_Motor_Controller.7z ( 407.49 килобайт ) Кол-во скачиваний: 51

 

[a123-flex]

Реализация разгона/торможения шагового двигателя

а как собираетесь траекторию пространственную исполнять ?
это должен planner просчитывать, или проект для такого не предназначен ?

[Maverick]

а как собираетесь траекторию пространственную исполнять ?
это должен planner просчитывать, или проект для такого не предназначен ?

встроенный процессор для чего?

[a123-flex]

встроенный процессор для чего?

Извиняюсь, а зачем тогда ПЛИС ?
Или вы хотите в режиме большого дробления работать ? Или специфический привод ?

В смысле ПЛИС и встроенный процессор это круто конечно, но при обычных условиях на обсчет траекторий и 300 команд сервиса достаточно процессора за 0.6$.
ПЛИС немного дороже)))

[Maverick]

Извиняюсь, а зачем тогда ПЛИС ?
Или вы хотите в режиме большого дробления работать ? Или специфический привод ?

В смысле ПЛИС и встроенный процессор это круто конечно, но при обычных условиях на обсчет траекторий и 300 команд сервиса достаточно процессора за 0.6$.
ПЛИС немного дороже)))

возможно.
мне нужна быстрота управления лазером при позиционировании как по шагам/микрошагам так и от encoder (квадратурный выход)...