Lwip: netconn TCP app Опции

[k000858]

В проекте используется LwIP + FreeRTOS. Поднят TCP сервер на Netconn API.
Необходимо данные из входящего соединения отправлять в последовательный порт, и в обратную сторону.
Проблема в том, что реализация TCP соединения подразумевает блокирующую функцию обработки принятых данных

Код

            while (netconn_recv(ntcnn232->newc, &buf) == ERR_OK)
            {

То есть пока не принял данные по TCP не могу отправить принятые данные по последовательному порту.

Как быть в этой ситуации?

Пока реализовано так: 2 задачи ОС:
1) сидит в блокирующей функции и отправляет принимаемые данные в последовательный порт
2) отправляет данные, принимаемые по последовательному порту, в TCP

Но это создает кучу проблем, например работа этих задач может "сломать" соединение.

Есть альтернативы как это можно реализовать?

[DeNi]

Как это можно сделать?

С уважением, Ефанов Сергей

А в чем проблема вызвать из другой задачи netconn_write? Функции netconn сделаны для работы в многозадачной среде.