Lwip: netconn TCP app Опции

[k000858]

В проекте используется LwIP + FreeRTOS. Поднят TCP сервер на Netconn API.
Необходимо данные из входящего соединения отправлять в последовательный порт, и в обратную сторону.
Проблема в том, что реализация TCP соединения подразумевает блокирующую функцию обработки принятых данных

Код

            while (netconn_recv(ntcnn232->newc, &buf) == ERR_OK)
            {

То есть пока не принял данные по TCP не могу отправить принятые данные по последовательному порту.

Как быть в этой ситуации?

Пока реализовано так: 2 задачи ОС:
1) сидит в блокирующей функции и отправляет принимаемые данные в последовательный порт
2) отправляет данные, принимаемые по последовательному порту, в TCP

Но это создает кучу проблем, например работа этих задач может "сломать" соединение.

Есть альтернативы как это можно реализовать?

[vadon]

Если во время выполнения функции netconn_recv выполнится netconn_write в параллельной задаче, соединение ломается.

Все должно работать, у меня работает, что то у вас или настроено не так или что не то с файлом sys_arch.c.

Если надо прервать ожидание netconn_recv из другой задачи, во FreeRTOS можно включить опцию
#define INCLUDE_xTaskAbortDelay 1
и вызовом xTaskAbortDelay(hTask) разблокировать задачу.

Это самый глупый совет никогда так не делайте !!!!, в лучшем случае получите утечку памяти, так как ресурсы занятые стеком никто не освободит, в худшем вылет или зависание стека.

Если нужно не зависать в netconn_recv:

Настроить и включить для соединения TCP_KEEEP_ALIVE это основное.

Далее в зависимости от преследуемых целей можно использовать 2 варианта.

1) Установить таймаут на прием и соответсвенно его обрабатывать.
2) Если нужно выйти по команде с другой задачи нужно воспользоваться функцией netconn_shutdown, с параметром закрытия RX, после этой команды цикл netconn_recv прервется с ошибкой ERR_CLS, но соединение по прежнему будет активно только на передачу, этой же командой можно прервать и передачу, если этой функции поставить rx = 1 и tx = 1 она закроет соединение как команда netconn_close.