Apache Mynewt OS Опции

[DASM]

https://mynewt.apache.org/
Использовал ли кто? Нравится стиль кода, нет обилия гадких макросов и жуткого соглашения имен как во FreeRtos, есть LoRa PHY and LoRaWAN , есть стек 5 BLE включая Mesh
Native support for TCP/IP, UDP
Supports protocols for constrained networks e.g. CoAP and 6LoWPAN
Это все мне надо уже сейчас, запустил OpenThreadб надо CoAP прикручивать. Работа надо осью ведется
Но судя по всему мало кто о ней слышал, вот сижу, думаю.
С FreeRtos связываться не хочется, вызовы для меня малочитабельны, зазнайство авторов ("запрещается сравнивать фриртос с другими ОС", ППЦ.
Смотрел ещё RTEMS - по моему она перегружена ерундой и за уши posix притянут. Если у меня распберри, то я ставлю нормальный линукс, а если STM с метром всего флеша, то мне не этих рюшек. ucOS и смотреть не хочу, хоть его и купил мой любимый Silabs, тем не менее он имхо образец того, как не надо, макрос на макросе. И когда я ей игрался , там не было round robin, я не понимаю систем, где нельзя иметь одинаковые приоритеты

[DASM]

Поставил freertos, покрутил, ну жить можно, только зачем? Не понимаю я сколько стека дать потоку чтобы были гарантии. Похоже их не будет никогда, по моему вытеснялка без mmu это как имитация красной икры. А если дать с большим запасом, ну знаете.. у меня 256 кб всего озу, давать на кнопку потока 32 кбайт стека не буду. Вернулся к своим самописным таймерам в очереди, самая настоящая кооперативка и все предсказумо. Может если потоки типа веб сервер + меш стек + gui вытеснялка и хороша.. на cortex m53 или А10. Для М4 это балрвство имхо

[mantech]

по моему вытеснялка без mmu это как имитация красной икры.

По моему - это сравнивать мягкое с теплым. Вытеснялка - это просто метод переключения контекста, памяти он не жрет почти нисколько. Жрачка начинается, когда к нему подкидывают всякие очереди и стеки задач. Посему решил этим не заморачиваться, выделил несколько глобальных структур, локальные стеки нужного объема и простейший менеджер памяти - расход последней уменьшился в разы, работает на ура...

давать на кнопку потока 32 кбайт стека не буду

Что это такое не знаю, к сожалению, но такой стек у меня на весь GUI приходится... на lwip в полтора раза больше.