| |
 Шаговый двигатель + АВР |
|
|
|
 |
Ответов
|
|
 Sep 8 2006, 03:54
|
Участник
Группа: Новичок
Сообщений: 41
Регистрация: 20-08-06
Пользователь №: 19 688
|
Цитата(CDT @ Sep 8 2006, 06:30)  Еще надо реализовать характеристику разгона: что бы переключение обмоток (не слишком, а оптимально) опережало вращение ротора. верно я аппаратно кварц подбирал помниться игрался 16 12 10 8 6 4 3 2 MHz Цитата artem100 прав, что странная схема для шагового двигателя. я ту на диване только что полежал и мысль посетила  если есть дешевые поламперные ULN2003 и "биполярный" шаговый моторчик досыпать диодов и мост намутить чисто теоретически накалякал только что 
Эскизы прикрепленных изображений
|
|
|
|
|
|
|
|
Sep 8 2006, 05:32
|
Группа: Новичок
Сообщений: 5
Регистрация: 15-12-05
Из: Санкт-Петербург
Пользователь №: 12 239
|
Цитата(artem100 @ Sep 8 2006, 07:54) Цитата(CDT @ Sep 8 2006, 06:30)
Еще надо реализовать характеристику разгона: что бы переключение обмоток (не слишком, а оптимально) опережало вращение ротора.
верно я аппаратно кварц подбирал помниться игрался 16 12 10 8 6 4 3 2 MHz Цитата artem100 прав, что странная схема для шагового двигателя. я ту на диване только что полежал и мысль посетила если есть дешевые поламперные ULN2003 и "биполярный" шаговый моторчик досыпать диодов и мост намутить чисто теоретически накалякал только что ... и схема не работает! 
--------------------
Uz
|
|
|
|
|
|
|
|
Sep 8 2006, 06:53
|
Местный
Группа: Участник
Сообщений: 318
Регистрация: 21-07-06
Из: Минск
Пользователь №: 18 986
|
Для управления биполярным шаговым двигателем нужен мост, ULN2003 тут не подходит, так как она имеет не двухтактные выходы, а выходы с открытым коллектором. Проще всего взять специализированную микросхему. Я не знаю, какая у Вас мощность двигателя, но как пример могу предложить L298, её включение рассмотрено в моей статье: http://www.telesys.ru/projects/proj077/index.shtmlТам же есть ссылка на таблицу других специализированных микросхем: http://www.telesys.ru/projects/proj077/Files/drive.pdfМожно собрать мост и на дискретных транзисторах, опять же, пример схемы есть в статье.
--------------------
|
|
|
|
|
|
|
|
Sep 8 2006, 17:04
|
Местный
Группа: Участник
Сообщений: 318
Регистрация: 21-07-06
Из: Минск
Пользователь №: 18 986
|
Цитата(Alexsys @ Sep 8 2006, 10:48) Очень удобно использовать для управления шаговиками сочетание микросхем L297 + L298 + защитные диоды. Эти микросхемы не так хороши. Главная проблема - L298 имеет биполярные ключи с большим падением. Поэтому она греется очень сильно. L297 имеет общий вход VREF, что не позволяет использовать ее в микрошаговых приводах. И вообще, при наличии микроконтроллера L297 не очень актуальна. Цитата(artem100 @ Sep 8 2006, 14:03) так вы живой?  настоящий? Тьфу, тьфу, жив пока Цитата(artem100 @ Sep 8 2006, 14:03) делал-ли кто-нибудь форточко-закрывалку-открывалку на дистанционном пульте? Сомнительна полезность такого устройства. Еще будут проблемы с надежной фиксацией форточки в закрытом состоянии. А собственно привод с ДУ - не проблема. Цитата(ps1x @ Sep 8 2006, 15:13) а можно сделать ключи, или мост из запчастей от блоков питания и прочей требухи от компьютера (мосфеты и прочее)? В компьютерном блоке питания ничего интересного нет: ключи там биполярные. А вот на материнках можно найти мощные MOSFET-ы в преобразователе для питания процессора. Для построения моста на MOSFET-ах потребуется еще микросхема драйвера затворов, их делает IR, MICROCHIP и другие.
--------------------
|
|
|
|
|
|
|
|
Sep 8 2006, 19:58
|
Местный
Группа: Свой
Сообщений: 300
Регистрация: 15-03-06
Из: Москва
Пользователь №: 15 284
|
Цитата(Леонид Иванович @ Sep 8 2006, 21:04) Цитата(Alexsys @ Sep 8 2006, 10:48)
Очень удобно использовать для управления шаговиками сочетание микросхем L297 + L298 + защитные диоды.
Эти микросхемы не так хороши. Главная проблема - L298 имеет биполярные ключи с большим падением. Поэтому она греется очень сильно. L297 имеет общий вход VREF, что не позволяет использовать ее в микрошаговых приводах. И вообще, при наличии микроконтроллера L297 не очень актуальна. Цитата(artem100 @ Sep 8 2006, 14:03) так вы живой? настоящий? Тьфу, тьфу, жив пока Цитата(artem100 @ Sep 8 2006, 14:03) делал-ли кто-нибудь форточко-закрывалку-открывалку на дистанционном пульте? Сомнительна полезность такого устройства. Еще будут проблемы с надежной фиксацией форточки в закрытом состоянии. А собственно привод с ДУ - не проблема. Цитата(ps1x @ Sep 8 2006, 15:13) а можно сделать ключи, или мост из запчастей от блоков питания и прочей требухи от компьютера (мосфеты и прочее)? В компьютерном блоке питания ничего интересного нет: ключи там биполярные. А вот на материнках можно найти мощные MOSFET-ы в преобразователе для питания процессора. Для построения моста на MOSFET-ах потребуется еще микросхема драйвера затворов, их делает IR, MICROCHIP и другие. А биполярные ключи можно использовать для обычных двигателей (коллекторных)? Правда, я их пробовал использовать, но что-то не сослось, в БП есть диодные сборки, похожие на транзисторы, и стабилизаторы типа КРЕНок но вот то что я определил как транзисторы (в корпусах ТО-92) не заработали... И шаговый двигатель я думал применить как минидрель, нацепив на него цанговый патрон, но потом развинтил на работе струйник HP и вытащил оттуда чудесный коллекторный моторчик. Но ШД всетаки интересная тема... Мне кажется управлять ШД с 4 мя выводами сложнее всего, еще у меня есть 5-выводный (похоже идеальный вариант).
|
|
|
|
|
|
|
|
Sep 9 2006, 07:31
|
Местный
Группа: Участник
Сообщений: 318
Регистрация: 21-07-06
Из: Минск
Пользователь №: 18 986
|
Цитата(ps1x @ Sep 8 2006, 22:58) А биполярные ключи можно использовать для обычных двигателей (коллекторных)? В смысле для ШИМ-управления коллекторным двигателем? Можно. Но лучше все-же MOSFET-ы. Цитата(ps1x @ Sep 8 2006, 22:58) И шаговый двигатель я думал применить как минидрель, нацепив на него цанговый патрон, но потом развинтил на работе струйник HP и вытащил оттуда чудесный коллекторный моторчик. Использовать ШД в минидрели - плохая идея. ШД имеют значительно меньшую удельную мощность, чем коллекторные двигатели. Да и по скоростям вращения они сильно проигрывают. Цитата(ps1x @ Sep 8 2006, 22:58) Мне кажется управлять ШД с 4 мя выводами сложнее всего, еще у меня есть 5-выводный (похоже идеальный вариант). ШД с 4-мя выводами - это биполярный. ШД с 5-ю выводами - униполярный. Естественно, униполярным двигателем управлять легче, достаточно 4-х простых ключей (для маломощных ШД - ULN2003). Зато униполярные двигатели имеют ниже КПД. Но это актуально лишь для больших мощностей.
--------------------
|
|
|
|
|
|
Сообщений в этой теме
 ps1x Шаговый двигатель + АВР Sep 7 2006, 22:01 ps1x А, еще в схеме, как я тут недавно понял, надо доба... Sep 7 2006, 22:40  Shurmas Цитата(ps1x @ Sep 8 2006, 02:40) А, еще в... Sep 9 2006, 00:40 artem100 я тоже в этом не разбираюсь
но прикинем
0,5 амперч... Sep 8 2006, 03:05 beer_warrior Вообще то существуют специальные м/с для управлен... Sep 8 2006, 03:19 CDT Цитата(ps1x @ Sep 8 2006, 01:01) наскольк... Sep 8 2006, 03:30 artem100 реально мои работающие посмотрел
вообще диодов не ... Sep 8 2006, 03:30 upc2 2 artem100
По ваше схеме вы открытыми диодами в м... Sep 8 2006, 05:29 Сергей Б Цитата(Alexsys @ Sep 8 2006, 11:48) Очень... Sep 8 2006, 11:49 viael Цитата(artem100 @ Sep 8 2006, 07:54) Цита... Sep 22 2006, 23:23 sseett Вот здесь:
http://www.telesys.ru/projects/proj077... Sep 8 2006, 05:03 david_rf Баловался с двигателем от винчестера. Двигатель тр... Sep 8 2006, 05:10 SasaVitebsk Цитата(david_rf @ Sep 8 2006, 08:10) Бало... Sep 8 2006, 23:27 artem100 Цитата(Леонид Иванович @ Sep 8 2006, 09:5... Sep 8 2006, 11:03 ps1x а можно сделать ключи, или мост из запчастей от бл... Sep 8 2006, 12:13 artem100 Цитата(Леонид Иванович @ Sep 8 2006, 21:0... Sep 9 2006, 18:36 Леонид Иванович Цитата(artem100 @ Sep 9 2006, 21:36) подс... Sep 9 2006, 19:37 Shurmas АТМЕЛ сделал апноут по разгону для ШАГОВОГО мотора... Sep 9 2006, 19:16 artem100 Цитата(Shurmas @ Sep 9 2006, 22:16) АТМЕЛ... Sep 9 2006, 19:27 Shurmas Леониду Ивановичу респект! За его труд для лю... Sep 9 2006, 19:40 artem100 Цитата(Леонид Иванович @ Sep 9 2006, 22:3... Sep 9 2006, 20:29 Shurmas И что, мотор не шагает ? Sep 9 2006, 20:52 artem100 Цитата(Shurmas @ Sep 9 2006, 23:52) И что... Sep 9 2006, 21:12 ps1x Цитата(artem100 @ Sep 10 2006, 01:12) Цит... Sep 9 2006, 21:25 Shurmas да я про тему этого топика ... Sep 9 2006, 21:25 artem100 Цитата(ps1x @ Sep 10 2006, 00:25) скажите... Sep 9 2006, 21:44 ps1x Цитата(artem100 @ Sep 10 2006, 01:44) Цит... Sep 9 2006, 22:37 artem100 скопировал
я с 6 утра за компом
все иду спать
з... Sep 9 2006, 22:43 Alexsys 2 Леонид Иванович
У L298 есть аналог на MOSFET-ах... Sep 11 2006, 07:56 Леонид Иванович Цитата(Alexsys @ Sep 11 2006, 10:56) У L2... Sep 11 2006, 10:25 Alexsys 2 Леонид Иванович
Насчет нагрузки извените, облаж... Sep 11 2006, 11:51 Леонид Иванович Цитата(Alexsys @ Sep 11 2006, 14:51) Я в ... Sep 11 2006, 20:37 Shurmas Аллегро дороги и труднопокупаемы, однко для разраб... Sep 11 2006, 09:52 ps1x Как получить от ШД высокий момент на высоких скоро... Sep 15 2006, 19:13 SasaVitebsk Цитата(ps1x @ Sep 15 2006, 22:13) Как пол... Sep 17 2006, 17:11 Леонид Иванович Цитата(SasaVitebsk @ Sep 17 2006, 20:11) ... Sep 18 2006, 06:04 _Denis5_ Цитата(Леонид Иванович @ Sep 18 2006, 09... Sep 22 2006, 07:31 Леонид Иванович Цитата(_Denis5_ @ Sep 22 2006, 10:31) Как... Sep 22 2006, 07:49 Foris Цитата(Леонид Иванович @ Sep 18 2006, 10... Sep 22 2006, 07:45 Shurmas при интенсивной работе греются сильно.
увеличение... Sep 15 2006, 19:23 artem100 Цитата(viael @ Sep 23 2006, 02:23) Вот од... Sep 23 2006, 03:51 viael Цитата(artem100 @ Sep 23 2006, 07:51) Цит... Sep 23 2006, 04:12 artem100 Цитата(viael @ Sep 23 2006, 07:12) если е... Sep 23 2006, 12:35
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0
|
|
|
