Прерывание в прерывании, Для реализации Super Simple Tasker Опции

[arhiv6]

Super Simple Tasker - один из вариантов реализации вытесняющей многозадачности для микроконтроллеров. Как в нём работает асинхронное переключение на более приоритетные задачи написано в статье под рисунком 3. Для реализации SST нужна такая вещь: в функции-обработчике прерывания, после выполнения необходимого кода, нужно как-то сообщить микроконтроллеру, что с прерыванием закончили работать но из функции-обработчика не выходить. Т.е. нужно разрешить вложенные прерывания (одни и те же).

В статье в примере для ПК это делается так: используется команда End Of Interrupt (EOI) - outportb(0x20, 0x20). Обычно она выполняется непосредственно перед выходом из функции-обработчика прерывания, но в SST после EOI вызывается диспетчер, прямо в контексте прерывания. Т.е. вызвав EOI, но оставаясь в контексте прерывания, мы разрешаем вложенные прерывания. Как это можно сделать для ARM (Cortex)?

[DASM]

Я немного преувеличил для ясности. Эти РТОС замечательны для обучения студентов имхо, только вот в реальной аппаратуре, с более ответсвенными целями чем очередной вебсервер - очень неуверен. MMU нет, MPU ни о чем, процы просто не предназначены под многозадочность, а то, что есть - костыли

[Forger]

Эти РТОС замечательны для обучения студентов имхо, только вот в реальной аппаратуре, с более ответсвенными целями чем очередной вебсервер - очень неуверен.

По-вашему выходит, что ручная ножовка по дереву годится только для обучения и пару тонких дощечек для полочки под цветы всякий нужно раз пилить мощной бензопилой .... Хм, необычный подход, кардинальный :D
Каждая задача требует своего инструмента. А всякая попытка недооценивать и хаять готовые инструменты выставляет их автора в не самом лучшем свете ... по крайней мере перед теми, кто успешно использует эти инструменты
Точно так же очень странно выглядит попытка пилить вековую сосну лобзиком под фанеру ....

Тем, что без ОС такой - стек общий, и памяти не хватит тогда, когда ее не хватит вообще. А с потоками вытесняющими - это как коробка конфет , места много займет, а конфет мало, в отличии от единого стека.

Видать, первые попытки применения RTOS в лоб оказались для вас негативными...
Однако, остальным почему-то повезло больше Может быть дело не в "инструменте" вовсе, а в "слесаре", который пытался его использовать не очень удачно

Второй пример фрагментации памяти с malloc - памяти до хрена, а получаем NULL - ибо впихнуть нужный кусок некуда.

Сходу на тракторе да в соседский забор ... с дин. памятью в МК нужно быть аккуратнее. Это во всех книжках написано ))

Я надеюсь вы уже решили эту проблему сборщиками мусора на микроконтроллерах?

Удивитесь, но да - проблема решена: не использовать дин. память в каждой дырке, или вообще не использовать. Это не так сложно, как кажется ))

Меня недетерминированность поведения таких РТОС во многих задачах не устраивает

Все верно! Криво спроектированный код именно так себя и ведет
А RTOS тут совсем ни при чем ))