Прерывание в прерывании, Для реализации Super Simple Tasker Опции

[arhiv6]

Super Simple Tasker - один из вариантов реализации вытесняющей многозадачности для микроконтроллеров. Как в нём работает асинхронное переключение на более приоритетные задачи написано в статье под рисунком 3. Для реализации SST нужна такая вещь: в функции-обработчике прерывания, после выполнения необходимого кода, нужно как-то сообщить микроконтроллеру, что с прерыванием закончили работать но из функции-обработчика не выходить. Т.е. нужно разрешить вложенные прерывания (одни и те же).

В статье в примере для ПК это делается так: используется команда End Of Interrupt (EOI) - outportb(0x20, 0x20). Обычно она выполняется непосредственно перед выходом из функции-обработчика прерывания, но в SST после EOI вызывается диспетчер, прямо в контексте прерывания. Т.е. вызвав EOI, но оставаясь в контексте прерывания, мы разрешаем вложенные прерывания. Как это можно сделать для ARM (Cortex)?

[arhiv6]

Здесь была тема про SST. Посмотрите там, может, там есть ответ.

Да, тоже вспомнил про эту тему, перечитываю. Но, насколько я помню, копкретной реализации переключения контекстов для SST там нет.

Я отказался от FreeRTOS, 256 К памяти не хочу транжирить, SST "х расходы стековой памяти по сравнению с традиционными операционными системами сокращается на 80%."
. Так что насчет "нечем заняться" не стоит огульно, SST прекрасно ложится на мелкие 1M/256K контроллеры, на средние (16G/1G) полноценный Линукс проще. Места классическим RTOS я лично не вижу

О, Вы на практике используете SST? А под какие процессоры?

PS: При задавании подобных вопросов, очень уместно указывать ядро о котором спрашивается. Ибо реализация очень сильно зависит от этого самого ядра.

Как указано в первом посте - ARM, Cortex. Пусть будет STM32F030 (Cortex-M0).

Гугл вводит на гитхаб. Возможно, всё украдено до нас?

Видел. Но насколько я понял, там использую один обработчик прерывания PendSV (без его вложенного вызова), и можно реализовать всего 2 уровня приоритетов - idle в основном цикле в main + все остальные задачи в контексте PendSV_Handler. Они будут выполняться синхронно, в порядке приоритетов. А в SST из статьи более приоритетные задачи могут асинхронно прерывать менее приоритетные.

Пожалуйста, не нужно писать про FreeRTOS и KEIL RTX. Это отличные системы, с первой работал (и работаю), но в этом топике речь идёт о реализации SST.