Возможности STM32 по стабилизации напряжения, Компенсация переменой составляющей STM32 Опции

[Sanes]

Добрый день!

Подскажите насколько качественно можно стабилизировать выходное напряжение источника питания с управлением от STM32 ?
В частности интересует компенсация переменной составляющей.
Вот, что у меня получилось выжать из источника питания с STM32.



Переменная составляющая 0.5 в , выходное напряжение 50 в.
Больше всего беспокоит форма переменной составляющей в виде треугольников.

Подробней об источнике.
Топология - полумост.
Вход - 3 ф 380 В .
На входе - мост Ларионова и пассивный фильтр. Отсюда и переменная составляющая 300 Гц.
Выходное напряжение 50 В.
Суммарная частота ШИМ ( 2 транзисторов) 200 КГц.
Частота оцифровки АЦП и прерываний 100 КГц.
Длительность прерывания составляет 3 мкс.
Счётчик таймера считает до 5760.
Микроконтроллер STM32F334.

Обработка сигнала происходит следующим образом.
По таймеру запускается прерывание по АЦП. Далее в обработчике прерывания происходят расчёты скважности ШИМ в зависимости от ошибки выходного сигнала относительного опорного.
Потом полученный результат подается на таймер для формирования ШИМ.

[AlexandrY]

Обработка сигнала происходит следующим образом.
По таймеру запускается прерывание по АЦП. Далее в обработчике прерывания происходят расчёты скважности ШИМ в зависимости от ошибки выходного сигнала относительного опорного.
Потом полученный результат подается на таймер для формирования ШИМ.

Надо обрабатывать не сигнал ошибки, а сигнал производной ошибки, но отфильтрованный.
А сигнал ошибки обратывать в цикле 10 КГц.

[iosifk]

Надо обрабатывать не сигнал ошибки, а сигнал производной ошибки, но отфильтрованный.
А сигнал ошибки обратывать в цикле 10 КГц.

Это называется фазоопережающая коррекция.
Удивляет только то, что я предложил ТС все это рассказать еще неделю назад, но он проигнорировал... Сказал, что ТАУ не любит...