Возможности STM32 по стабилизации напряжения, Компенсация переменой составляющей STM32 Опции

[Sanes]

Добрый день!

Подскажите насколько качественно можно стабилизировать выходное напряжение источника питания с управлением от STM32 ?
В частности интересует компенсация переменной составляющей.
Вот, что у меня получилось выжать из источника питания с STM32.



Переменная составляющая 0.5 в , выходное напряжение 50 в.
Больше всего беспокоит форма переменной составляющей в виде треугольников.

Подробней об источнике.
Топология - полумост.
Вход - 3 ф 380 В .
На входе - мост Ларионова и пассивный фильтр. Отсюда и переменная составляющая 300 Гц.
Выходное напряжение 50 В.
Суммарная частота ШИМ ( 2 транзисторов) 200 КГц.
Частота оцифровки АЦП и прерываний 100 КГц.
Длительность прерывания составляет 3 мкс.
Счётчик таймера считает до 5760.
Микроконтроллер STM32F334.

Обработка сигнала происходит следующим образом.
По таймеру запускается прерывание по АЦП. Далее в обработчике прерывания происходят расчёты скважности ШИМ в зависимости от ошибки выходного сигнала относительного опорного.
Потом полученный результат подается на таймер для формирования ШИМ.

[Sanes]

Спасибо всем за комментарии!

amiller. Подскажите, есть ли какая-то методика расчёта ограничения интегральной составляющей. Или оно находиться только экспериментальным путём?

YdaloJ. У меня уже стоит на выходе LC фильтр. Или вы про другой фильтр ? Меня больше чем числовые значения настораживает форма скомпенсированной переменной составляющей (на фото нижняя осциллограмма). Слишком большие "треугольники" на гребне осциллограммы. Соответственно и ток на трансформаторе пилообразной формы. Если сравнивать с ИП на ШИМ контроллере, то там ток на трансформаторе без пилообразной формы.

win. Нижняя - это осциллограмма переменной составляющей выходного напряжения.
Верхние - огибающие ШИМ на транзисторах.
300 Гц это выпрямленное сетевое напряжение. На нижней осциллограмме 300 Гц это частота между минимумами переменки. А верхняя "пила" получилась при компенсации переменной составляющей.

AlexandrY. "Надо обрабатывать не сигнал ошибки, а сигнал производной ошибки, но отфильтрованный. А сигнал ошибки обрабатывать в цикле 10 КГц."
Вы имеете ввиду дифференциальную составляющую?
Почему 10КГц?

iosifk. Вы наверное не правильно меня поняли. Я хотел сказать ,что теория ТАУ для меня тяжела и по этому я попросил поподробней рассказать об указанном методе .