Портирование lwIP на свой контроллер MAC Опции

[svedach]

Добрый день! Кто-нибудь решал задачу портирования lwIP на свой контроллер MAC? Т.е. у меня есть свое IP-ядро, формирующее пакет для отправки через Tri Mode Ethernet MAC (Xilinx), там есть UDP-каналы самопальные и буфферы приема и передачи, к которым имеет доступ процессор, можно ли "сказать" lwIP, что тот пакет, который он сформировал нужно уложить в буффер и соответственно с приемной частью - получил прерывание - читай пакет из буффера, парсь и делай, все что положено... (ARP и т.д.)?
Может хоть какой-то опыт есть в данном направлении?

[svedach]

Привет, Алексей!
Это я понимаю, хочется конкретики... Нашел кстати кое-что в тему: http://www.atmel.com/Images/Atmel-42233-Us...ote_AT04055.pdf
По поводу RTOS и lwIP ты что-то путаешь... нету там RTOS
я кстати lwIP использую в бареметал. А для нагруженного потока UDP как раз и писал свое ядро...
Но за ответ - спасибо!