Можно ли так делать в Си или это моветон?, Функция А вызывает Б которая вызывает С и из С вернуться в А минуя Б Опции

[Димон Безпарольн...]

В ассемблере так часто делал. Стек разгружал. А в Си так можно?

Если нужно конкретно платформа - Keil5, контроллер STM32.

[Hitest]

Это даже у системных программеров под Винду (конкретно мы, группа, реализовывали свой драйвер COM порта, ...15 лет назад) было моветоном.
Можно писать как угодно коряво, но лучше красиво. В грамотных ассемблерных вставочках комментарий в каждой строке. Код должен своим видом показывать, что он правилен. Как-то так ИМХО.