Непонятки с электронным компасом. Опции

[topic starter]

Пожалуйста помогите разобраться с электронным магнитным компасом.
Для одной из своих поделок решил сделать 3D джойстик с использованием НМС5883. Но прежде, чем начинать макетирование решил попробовать, как реагирует электронный магнитный компас на постоянный магнит, который планировал заюзать в будущем джойстике. Для пробы взял типовое приложение электронного компаса для андроида.
Но что-то пошло не так, как ожидалось. При поднесении магнита к андроиду его компас продолжал работать как ни в чем не бывало.
К сожалению, не знаю в каких единицах отображается напряженность магнитного поля на экране, но ее уровень при наличии магнита подскакивал в десятки раз.
И при том при сем компас продолжал нормально работать.
Сделал пару скриншотов.
Помогите понять плз., в чем засада.

Эскизы прикрепленных изображений

 

[skripach]

Истина посередине, показывает компас по гироскопу, подстраивает показания по магнитометру. Причём если маг поле слишком сильное как от неодимового магнита то данные магнитометра не учитываются, по крайней мере мне кажется что разумные разработчики должны были бы так сделать. Если все же компас сходит с ума от магнита, то я вижу тому 2 причины: нет гироскопа в железе аппарата, криворукие программисты.
З.Ы. Айфону пофигу на магнит.

[AlexandrY]

Истина посередине, показывает компас по гироскопу, подстраивает показания по магнитометру. Причём если маг поле слишком сильное как от неодимового магнита то данные магнитометра не учитываются, по крайней мере мне кажется что разумные разработчики должны были бы так сделать. Если все же компас сходит с ума от магнита, то я вижу тому 2 причины: нет гироскопа в железе аппарата, криворукие программисты.
З.Ы. Айфону пофигу на магнит.

Если искать середину, то она еще более посередине.
Гироскопы всегда работают в паре с акселерометрами. Это называют fusion алгоритмами.

Только что поигрался с iPhone X.
Таки да, первые 30 сек он абсолютно не дергается на быстрое поднесение магнита.
Но о чудо, стоило мне поиграться с ним магнитом дольше минуты и он повернулся на 180 град и уже от туда не хотел ни в какую возвращаться.

В google play полно инерционных компасов для самых дешевых смартфонов, которые не реагируют сразу на магнит, но потом дурнееют как и все остальные.