Матлаб и STM32 Опции

[Allregia]

Есть сделанные в Матлабе алгоритмы, как наиболее правильным образом (настройки и т.п.) сгенерировать Си код, для последующей компиляции Кейлом или ИАРом для STM32F4 и F7 ?
(у F4 флоат только сингл, у F7 и дабл).

Или может я не в тот раздел написал?

[Allregia]

Во 1-х. сразу скажыу я этот вопрос задал по просьбе коллег, сам я с матлабом слабо дружу.
Во 2-х:
Я не смотрел сейчас, но на 100% уверен, что "первые 4 ссылки в Гугл", показывают на stm32-mat-target.
В документации к нему расписывется интеграция с Смулинком и Кубом, плюс отладка через jtag в железе.
Мы не используем Куб, программы для STM32 пишутся в IAR или Keil, а к ним пристыковываются исходники из-под матлаба.
Делают это Кодером, но есть мнение, что делаю это не правильно.
В настройках кодера есть target, и там стоит MS Visual C++ 64bit.
И мы вовсе не уверены, что сгенеренный для 64 бит Вижуала код, получается также хорош для 32-битного Кортекса, поотому и задал вопрос.