Матлаб и STM32 Опции

[Allregia]

Есть сделанные в Матлабе алгоритмы, как наиболее правильным образом (настройки и т.п.) сгенерировать Си код, для последующей компиляции Кейлом или ИАРом для STM32F4 и F7 ?
(у F4 флоат только сингл, у F7 и дабл).

Или может я не в тот раздел написал?

[syoma]

У вас MATLAB скрипты или алгоритмы разрисованы в Simulink или Stateflow?

[Allregia]

У вас MATLAB скрипты или алгоритмы разрисованы в Simulink или Stateflow?

Скрипты.
Симулинком не пользуются.

[AlexandrY]

Скрипты.
Симулинком не пользуются.

В матлабе есть подробная инструкция как генерировать C-и файлы из m файлов.
Их нее следует, что все типы назначаются руками.
А если не объявлены, то их надо объявить.
Волшебного превращения алгоритмов из double во float не происходит.
Сгенерит-то сгенерит с другими типами, но сходимость алгоритма после этого матлаб никому не обещает.
Надо запускать отладку и перепроверять весь алгоритм сверху до низу.
Кстати я сравнивал результаты алгоритмов управления в float point в Simulink и сгенерированный им проект для Cortex-M4 по одной и той же выборке реальных данных (1000 отсчетов).
И они совпали только до 4-5-го знака.
Т.е. стандарт float point по умолчанию у сопроцессора Cortex не совпадает с Matlab-овским в какой-то мелочи.

Вот что хотел бы как-нибудь запустить на своем ARMe - так это External Mode. Чтобы наблюдать внутренности модели, когда она работает в реальном времени на железяки.

На Cortex-M3..7 совершенно не реально.
А вот в LabVIEW я видел специальный стек протоколов отладочного движка специально под RTOS RTX от Keil-а .

[Grizzzly]

И они совпали только до 4-5-го знака.
Т.е. стандарт float point по умолчанию у сопроцессора Cortex не совпадает с Matlab-овским в какой-то мелочи.

Наверное, всё-таки из-за различия FPU Cortex и сопроцессора на ПК.