| |
 Щеточные двигатели на низких оборотах, ДПР |
|
|
|
 |
Ответов
|
|
 Nov 24 2017, 13:48
|
Знающий
Группа: Участник
Сообщений: 688
Регистрация: 13-05-16
Пользователь №: 91 710
|
Цитата(Bakradze @ Nov 24 2017, 15:38)  Возможно ли добиться ПИ-регулятором плавного движения коллекторного мотора типа ДПР на низких оборотах, 0.2-1 Гц под нагрузкой? Что там практика говорит? Да возможно. Вот в этом изделии это реализовано: http://ellab.ru/serijnaya-produkcziya/blok...yami/awd17.html , http://ellab.su/catalog/bukd/bukdpt/awd17-12.htmlПричем без специальных датчиков скорости - по противо-ЭДС. Однако, ПИ-регулятор устройства придется настроить на работу именно при низких оборотах, и ограничить максимальную скорость вращения. Иначе, на высоких оборотах регулирование может происходить не корректно...
Сообщение отредактировал @Ark - Nov 24 2017, 13:51
|
|
|
|
|
|
|
|
Nov 24 2017, 13:57
|
Местный
Группа: Участник
Сообщений: 432
Регистрация: 17-12-09
Пользователь №: 54 306
|
Цитата(@Ark @ Nov 24 2017, 16:48) Да возможно. Вот в этом изделии это реализовано: http://ellab.ru/serijnaya-produkcziya/blok...yami/awd17.html , http://ellab.su/catalog/bukd/bukdpt/awd17-12.htmlПричем без специальных датчиков скорости - по противо-ЭДС. Однако, ПИ-регулятор устройства придется настроить на работу именно при низких оборотах, и ограничить максимальную скорость вращения. Иначе, на высоких оборотах регулирование может происходить не корректно... 1. А какая минимальная скорость движка при этом возможна? 2. А как оценивается противоЭДС? Периодически отключается питание?
|
|
|
|
|
|
|
|
Nov 24 2017, 14:05
|
Знающий
Группа: Участник
Сообщений: 688
Регистрация: 13-05-16
Пользователь №: 91 710
|
Цитата(Bakradze @ Nov 24 2017, 16:57) 1. А какая минимальная скорость движка при этом возможна?
2. А как оценивается противоЭДС? Периодически отключается питание? 1. От вашего двигателя зависит. И от состояния щеток. Меньше одного оборота в секунду можно получить. Точно можно выяснить только опытным путем. 2. Да. Только не питание отключается, а ШИМ. Примерно 16 раз в секунду, на несколько миллисекунд.
|
|
|
|
|
|
|
|
Nov 25 2017, 10:18
|
Местный
Группа: Участник
Сообщений: 432
Регистрация: 17-12-09
Пользователь №: 54 306
|
Цитата(@Ark @ Nov 24 2017, 17:05) 1. От вашего двигателя зависит. И от состояния щеток. Меньше одного оборота в секунду можно получить.
Точно можно выяснить только опытным путем.
2. Да. Только не питание отключается, а ШИМ. Примерно 16 раз в секунду, на несколько миллисекунд. Что-то я не нашел данных...А какая в этих модулях частота измерения скорости и коррекции ШИМа? Сотни герц, килогерц? Цитата(k155la3 @ Nov 25 2017, 11:44) Судя по такому факту применения.
-----------
Плоттер (перьевой) HP DraftPro DXL
Привод в виде DC двигателя, без редуктора, заводится 2 провода питания.
На немже, на оси двигателя напрямую, без редкутора - энкодер.
----------
Управление скорее всего ШИМ - слышен слабый свист при работе.
Букоффки вырисовывает на очень низкой скорости, и очень старательно, и очень точно
(думаю 0.1 мм точно есть).
----------
Так что судя по этому, природа девайс с такой точностью работы допускает.
Правда мотрочик-то немецкий. Gebr. Buhler Nachf. GmbH и нагрузка на двигатель практически нулевая. Да, мне рассказывал коллега что у него в старинном матричном принтере коллекторный движок. Странно...Чего не шаговый?
|
|
|
|
|
|
|
|
Nov 25 2017, 10:39
|
Знающий
Группа: Участник
Сообщений: 688
Регистрация: 13-05-16
Пользователь №: 91 710
|
Цитата(Bakradze @ Nov 25 2017, 13:18) Что-то я не нашел данных...А какая в этих модулях частота измерения скорости и коррекции ШИМа? Сотни герц, килогерц? Я же Вам написал - 16Гц. В документации этого нет.
|
|
|
|
|
|
|
|
Nov 25 2017, 11:31
|
Местный
Группа: Участник
Сообщений: 432
Регистрация: 17-12-09
Пользователь №: 54 306
|
Цитата(@Ark @ Nov 25 2017, 13:39) Я же Вам написал - 16Гц.
В документации этого нет. Верно, я эту фразу пропустил что-то, спасибо. А "тахосигнал" при этом как-то сглаживается? Он же пульсирующий...Оценивается уровень или частота пульсаций?
|
|
|
|
|
|
Сообщений в этой теме
 Bakradze Щеточные двигатели на низких оборотах Nov 24 2017, 12:38 AlexandrY Цитата(Bakradze @ Nov 24 2017, 14:38) Воз... Nov 24 2017, 12:50  Dondob Цитата(AlexandrY @ Nov 24 2017, 14:50) Пр... Nov 24 2017, 13:16 Bakradze Цитата(Dondob @ Nov 24 2017, 16:16) И ещё... Nov 24 2017, 13:17 khach Старый добрый тахогенератор. Обычно интегрирован в... Nov 24 2017, 13:12 Bakradze Цитата(khach @ Nov 24 2017, 16:12) Старый... Nov 24 2017, 13:15 khach Цитата(Bakradze @ Nov 24 2017, 16:15) Тах... Nov 24 2017, 13:29 iliusmaster На микромоторах с малым числом полюсов ротора могу... Nov 24 2017, 13:34 Bakradze Цитата(khach @ Nov 24 2017, 16:29) Ну да,... Nov 24 2017, 13:40 khach Цитата(Bakradze @ Nov 24 2017, 16:40) А с... Nov 24 2017, 15:03 @Ark Цитата(Bakradze @ Nov 25 2017, 14:31) Вер... Nov 25 2017, 12:20 Bakradze Цитата(@Ark @ Nov 25 2017, 15:20) Конечно... Nov 25 2017, 12:36 @Ark Цитата(Bakradze @ Nov 25 2017, 15:36) Т.е... Nov 25 2017, 12:45 Bakradze Цитата(@Ark @ Nov 25 2017, 15:45) Програм... Nov 25 2017, 12:47 @Ark Цитата(Bakradze @ Nov 25 2017, 15:47) Как... Nov 25 2017, 13:09 Bakradze Цитата(@Ark @ Nov 25 2017, 16:09) Угу, ... Nov 25 2017, 13:18 @Ark Цитата(Bakradze @ Nov 25 2017, 16:18) Инт... Nov 25 2017, 13:50 Bakradze Цитата(@Ark @ Nov 25 2017, 16:50) У разны... Nov 27 2017, 07:49 @Ark Цитата(Bakradze @ Nov 27 2017, 10:49) А н... Nov 27 2017, 11:11 muravei Цитата(@Ark @ Nov 24 2017, 16:48) Причем ... Nov 27 2017, 10:24 k155la3 Судя по такому факту применения.
-----------
Плотт... Nov 25 2017, 08:44 khach По back EMF стабилизировать можно, но форма сигнал... Nov 27 2017, 16:25 @Ark Цитата(khach @ Nov 27 2017, 19:25) По bac... Nov 27 2017, 17:27
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0
|
|
|
