Матлаб и STM32 Опции

[Allregia]

Есть сделанные в Матлабе алгоритмы, как наиболее правильным образом (настройки и т.п.) сгенерировать Си код, для последующей компиляции Кейлом или ИАРом для STM32F4 и F7 ?
(у F4 флоат только сингл, у F7 и дабл).

Или может я не в тот раздел написал?

[syoma]

Инсталляционный дистрибутив Матлаба включает все тулбоксы. Конкретно устанавливаемые тулбоксы определяются лицензией. В закромах есть полная лицензия - по крайней мере на 2016b видел.