Помощь в разработке устройства - отпугиватель Опции

[Propsan]

Всем, привет!

Нужна помощь, в создании устройства "отпугиватель котов", плохо понимаю как это реализовать, но очень хочется.
И 5 лет на изучение схемотехники нет) может кому в портфолио проект нужен, если не дорого готов деньгами заслать (у самого не много).

Идея такая
Кошки часто лазиют по столам, гадят в углах и т.д. Уверен многие хоте ли бы чтоб домашние животные в некоторые места не забирались.
Родилась идея, ПРОСТОГО (как мне кажется) устройства сделать мини статуетку, у которого будет два режима "ожидание" и "отпугивание".

"ожидание" - спим, ждем когда в поле действия допустим датчика приблежения например HC-SR04 попадет объект (кошка)
"отпугиваем" - объект попал в зону действия датчика приближения - издаем ультрозвку через ультрозвуковой излучатель.
Кошка убегает.

Так пару раз и кошка привыкнет что там опасно, и перестанет туда ходить.

что у меня есть сейчас кроме идеи

-arduino promini
-hc-sr04
-непонятие как это соединить воедино

Все остальное найду что скажете.

Помогите с созданием устройства. Если прототип будет работать, буду развивать дальше его.
Соответственно интересы помогшего разработчика обязуюсь учесть

Да и отдавая - мы получаем! - (закон "бумеранга")

Всем добра!

Жду предложений и помощи.


P/S Если вам не интересно, то может посоветуете кого-то кого это могло заинтересовать.
Спасибо!

[Tarbal]

Заинтересовался темой и посмотрел решения в сети.
Наилучшие:
Посыпать места, куда не хотите чтобы коты заходили раскрывшимися сосновыми шишками.По ним ходить неприятно как танку по противотанковым ежам ездить.
Посадить лаванду. Коты не выносят запаха любых эфирных масел. Можно апельсиновые корки использовать.