Написать прошивку на ПЛИС для xilinx для шагового двигателя (ШД) Опции

[zoono]

Написать прошивку на ПЛИС для xilinx для шагового двигателя (ШД)

- Сигналы управления (от хост контроллера): Step, dir, enable. (сам хост-контроллер в данное ТЗ НЕ входит, это на нашей стороне)
Деление шага 1/8, 1/16, 1/32, максимальная частота импульсов 150КГц.
- ШД: 24в 3А (950 об/мин)
- Необходима минимизация тепловыделения (это САМОЕ главное)!!

Пишите на yanbotalov (собака) gmail.com
Обязательно резюме, указание стоимости, опыта работы на ПЛИС
Работа по договору

[Stepanov]

Снизить тепловыделение, сиречь поднять КПД может только сервопривод, иными словами без надлежащего датчика обратной связи по положению ротора обеспечена борьба с ветряными мельницами, а сервопривод это прежде всего комплекс регуляторов.

[Manfred]

Снизить тепловыделение, сиречь поднять КПД может только сервопривод, иными словами без надлежащего датчика обратной связи по положению ротора обеспечена борьба с ветряными мельницами, а сервопривод это прежде всего комплекс регуляторов.

Есть схемы включения шагового двигателя с обратной связью, тогда с помощью ШИМ можно снизить его потребление (вплоть до полного снятия питания). Случаи проскальзывания учитывать с помощью датчика положения. Полюса у ШД расположены очень точно и в отличие от асинхронного двигателя точность в динамике у ШД можно будет получить лучше.

Пример двигателя с шаговым сервоприводом:
http://electroprivod.ru/servoprivod.htm

Сообщение отредактировал Manfred - Dec 7 2017, 04:39