Написать прошивку на ПЛИС для xilinx для шагового двигателя (ШД) Опции

[zoono]

Написать прошивку на ПЛИС для xilinx для шагового двигателя (ШД)

- Сигналы управления (от хост контроллера): Step, dir, enable. (сам хост-контроллер в данное ТЗ НЕ входит, это на нашей стороне)
Деление шага 1/8, 1/16, 1/32, максимальная частота импульсов 150КГц.
- ШД: 24в 3А (950 об/мин)
- Необходима минимизация тепловыделения (это САМОЕ главное)!!

Пишите на yanbotalov (собака) gmail.com
Обязательно резюме, указание стоимости, опыта работы на ПЛИС
Работа по договору

[khach]

Для ШИМ управления необходима обратная связь по току. Т.е нужны аналоговые элементы, как минимум компаратор. Реализовать это в ПЛИС нельзя, нужны внешние элементы. Что сильно усложняет схему и теряется ее смысл. А еще нужны драйверв силовых ключей, что тоже в ПЛИС не реализовать. Проще взять готовый драйвер ШД с опцией деления микрошага.

[Elsystems]

Для ШИМ управления необходима обратная связь по току. Т.е нужны аналоговые элементы, как минимум компаратор. Реализовать это в ПЛИС нельзя, нужны внешние элементы. Что сильно усложняет схему и теряется ее смысл. А еще нужны драйверв силовых ключей, что тоже в ПЛИС не реализовать. Проще взять готовый драйвер ШД с опцией деления микрошага.

Обычно в таких случаях ставят ПЛИС + АЦП + драйвер. Я не спец именно по ШД, но по моему тут токовый контур не нужен.

[fantasy]

Обычно в таких случаях ставят ПЛИС + АЦП + драйвер. Я не спец именно по ШД, но по моему тут токовый контур не нужен.

ШД бывают разные, для каких то жизненно необходимо удерживать ток в обмотках, для каких то нет, а для каких для удержания нужно значительно снижать ток... Вообще максимально ровно ШД работает при удерживании тока в обмотке. Режим микрошага реализуется легко дискретным образом (за счёт ШИМ), для этого менять ток через ключи точно не нужно, т.к. любой ШД великолепный "интегратор".

Написать прошивку на ПЛИС для xilinx для шагового двигателя (ШД)
...

По Вашим характеристикам использовать ПЛИС для управления ОДНИМ ШД в таком режиме - это стрельба из пушки по воробьям. Тут прекрасно справиться связка простейшего STM8S + PWD13F60

Если нужно совсем снизить тепловыделение, тогда надо ключи городить на внешних транзисторах, будет вообще "холодная" схема

з.ы.: уточните тип ШД: униполярный, биполярный или ещё какой?

Сообщение отредактировал fantasy - Dec 8 2017, 08:50