Написать прошивку на ПЛИС для xilinx для шагового двигателя (ШД) Опции

[zoono]

Написать прошивку на ПЛИС для xilinx для шагового двигателя (ШД)

- Сигналы управления (от хост контроллера): Step, dir, enable. (сам хост-контроллер в данное ТЗ НЕ входит, это на нашей стороне)
Деление шага 1/8, 1/16, 1/32, максимальная частота импульсов 150КГц.
- ШД: 24в 3А (950 об/мин)
- Необходима минимизация тепловыделения (это САМОЕ главное)!!

Пишите на yanbotalov (собака) gmail.com
Обязательно резюме, указание стоимости, опыта работы на ПЛИС
Работа по договору

[khach]

Для ШИМ управления необходима обратная связь по току. Т.е нужны аналоговые элементы, как минимум компаратор. Реализовать это в ПЛИС нельзя, нужны внешние элементы. Что сильно усложняет схему и теряется ее смысл. А еще нужны драйверв силовых ключей, что тоже в ПЛИС не реализовать. Проще взять готовый драйвер ШД с опцией деления микрошага.

[Elsystems]

Для ШИМ управления необходима обратная связь по току. Т.е нужны аналоговые элементы, как минимум компаратор. Реализовать это в ПЛИС нельзя, нужны внешние элементы. Что сильно усложняет схему и теряется ее смысл. А еще нужны драйверв силовых ключей, что тоже в ПЛИС не реализовать. Проще взять готовый драйвер ШД с опцией деления микрошага.

Обычно в таких случаях ставят ПЛИС + АЦП + драйвер. Я не спец именно по ШД, но по моему тут токовый контур не нужен.

[khach]

Обычно в таких случаях ставят ПЛИС + АЦП + драйвер. Я не спец именно по ШД, но по моему тут токовый контур не нужен.

OOO? О можно глянуть на блок-схему такого драйвера с АЦП? Никогда не встречал. Я еще понимаю ЦАП для задания порога срабатывания компаратора ШИМ, но АЦП? С чем его синхронизировать?
Драйвер на ПЛИС с внешней аналоговой обвязкой приходилось делать, когда возникла необходимость запустить древний 5- фазный шаговик с микрошагом. А в те времена драйверов 5- фазников от allegro еще не было,
пришлось на Xilinx уродоваться.

[Огурцов]

OOO? О можно глянуть на блок-схему такого драйвера с АЦП? Никогда не встречал. Я еще понимаю ЦАП для задания порога срабатывания компаратора ШИМ, но АЦП?

а зачем цап, если на плис можно сделать быстрый шим ?

[khach]

а зачем цап, если на плис можно сделать быстрый шим ?

Потому что ШИМ нужна обратная связь, т.к он незнает индуктивности обмоток мотора и напряжения питания. А именно от этого зависит какой ток вкачает ШИМ в обмотки, момента на валу двигателя, и не прегреются ли обмотки. Можно конечно настроить компаратор на один заданный ток, подбирая резистор токового шунта. Обычно так и делается, когда точно известны параметры мотора и питания. НО для эластичности и экономии энергии в режиме удержания можно ток обмотко понизить, и именно для этого ставили ЦАП- если двигатель был неподвижен например 0.25 секунды, ток снижали. И микрошаг так же формировали, управляя опорным напряжением компаратора в одной канале по синусу, во втором- по косинусу. Только тогда предпочтительны ЦАПы с параллельной шиной, проще с ними работать.
Вот блок-схема драйвера одной фазы.

PS. https://eewiki.net/pages/viewpage.action?pageId=4096117

[Огурцов]

Потому что ШИМ нужна обратная связь, т.к он незнает индуктивности обмоток мотора и напряжения питания

пардон муа, шим - вместо цап, вы ведь не прикручиваете к цап мотор с индуктивностями, а просто снимаете напряжение, например, для компаратора, где там уже индуктивности