В чём особенность программирования MK по JTAG? Опции

[NikP]

Отлаживаю однотипные модули на базе 1986ВЕ1Т (Миландр). В устройстве имеется FLASH 1636РР2АУ (тоже Миландр).
Модуль должен перепрограммироваться по шине CAN. Процесс идёт так: новая прошивка записывается в 1636РР2АУ,
проверяется контрольная сумма, после чего контроллер копирует её из 1636РР2АУ во внутреннюю FLASH, перезагружается
командой NVIC_SystemReset() и далее работает.
Проблемы возникли с одним из 5 модулей: после перепрошивки по CAN он намертво зависает, хотя если прошивать его через программатор
по JTAG, то работает нормально.
Пробовал проводить перепрошивку под отладчиком: новая программа записывается во FLASH контроллера без дефектов, происходит перезагрузка,
программа запускается, но после выполнения нескольких операций уходит в HardFault.
Вопрос: в чём особенность программирования по JTAG по сравнению с перепрошивкой контроллером?
В чём может быть причина такого сбоя ?

Сообщение отредактировал NikP - Dec 6 2017, 07:36

[VladislavS]

Пробовал и опять чисто практически. Так что, рекомендую не подставляться снова.

[jcxz]

Пробовал и опять чисто практически.

И...?

Если у вас это не так - расскажите мужикам. А то у нас стирание 64К секунд 5 занимает, а запись без загрузчика почти минуту.

"У нас" это где?
Вот у меня IAR, прошиваю МК, без галки использовать лоадер(!), только "verify download". Весь процесс длится время примерно равное времени стирания - т.е. секунд 5.
Вот другой МК (STM32F4). Опять IAR. Опять нет галки. Время - примерно пара секунд.
ЧЯДНТ??
Как вам удалось добиться такого медленного программирования? Расскажите мужикам!

Код

Fri Dec 08, 2017 23:40:28: Initial reset was performed
Fri Dec 08, 2017 23:40:37: J-Link: Flash download: Flash programming performed for 3 ranges (262144 bytes)
Fri Dec 08, 2017 23:40:37: J-Link: Flash download: Total time needed: 6.846s (Prepare: 0.048s, Compare: 0.013s, Erase: 4.612s, Program: 2.152s, Verify: 0.007s, Restore: 0.011s)
Fri Dec 08, 2017 23:40:37: 233472 bytes downloaded and verified (26.63 Kbytes/sec)
Fri Dec 08, 2017 23:40:37: Loaded debugee: d:\WORK\FM-STM\FIRMWARE\FLASH_RELEASE.OUT\EXE\fm.out