Написать прошивку на ПЛИС для xilinx для шагового двигателя (ШД) Опции

[zoono]

Написать прошивку на ПЛИС для xilinx для шагового двигателя (ШД)

- Сигналы управления (от хост контроллера): Step, dir, enable. (сам хост-контроллер в данное ТЗ НЕ входит, это на нашей стороне)
Деление шага 1/8, 1/16, 1/32, максимальная частота импульсов 150КГц.
- ШД: 24в 3А (950 об/мин)
- Необходима минимизация тепловыделения (это САМОЕ главное)!!

Пишите на yanbotalov (собака) gmail.com
Обязательно резюме, указание стоимости, опыта работы на ПЛИС
Работа по договору

[apozdniakov4]

Работал в фирме Pure.... , секретов разглашать не буду (п.о. не видел) но скажу что программистам с опытом в этой области, работа с шд всякие pid, ОС контроль по энкодеру, потеря шагов, наводки всё это не давалась легко, много настроек под конкретный мотор и условия. Проще купить готовый драйвер в китае наклеить свой лейбл по договорённости, а годы уйдут. stm32 нет с аппаратным motor control. TMS 320F28035 есть, есть отладочная плата для ШД и сервы есть примеры, там всё как положено контроль тока по pid, по позиции. Вариант найти и позвонить фирму где я работал и покупать прошитый единственный драйвер на ПЛИС.

Сообщение отредактировал apozdniakov4 - Dec 9 2017, 13:51