В чём особенность программирования MK по JTAG? Опции

[NikP]

Отлаживаю однотипные модули на базе 1986ВЕ1Т (Миландр). В устройстве имеется FLASH 1636РР2АУ (тоже Миландр).
Модуль должен перепрограммироваться по шине CAN. Процесс идёт так: новая прошивка записывается в 1636РР2АУ,
проверяется контрольная сумма, после чего контроллер копирует её из 1636РР2АУ во внутреннюю FLASH, перезагружается
командой NVIC_SystemReset() и далее работает.
Проблемы возникли с одним из 5 модулей: после перепрошивки по CAN он намертво зависает, хотя если прошивать его через программатор
по JTAG, то работает нормально.
Пробовал проводить перепрошивку под отладчиком: новая программа записывается во FLASH контроллера без дефектов, происходит перезагрузка,
программа запускается, но после выполнения нескольких операций уходит в HardFault.
Вопрос: в чём особенность программирования по JTAG по сравнению с перепрошивкой контроллером?
В чём может быть причина такого сбоя ?

Сообщение отредактировал NikP - Dec 6 2017, 07:36

[Obam]

Ядро - это ядро (впишите любое на свой выбор), тут разговоров нет.
Или не помните (в профиля смотреть не пойду) или прикидываетесь, что не знаете, как выглядело типичное управляющее устройство, пока не интегрировали оба вида памяти и периферию с ядром на кристалле и как и что это изменило.

По топику: что решили? "В чём особенность программирования МК по JTAG?" (;

Тут Вы зря.... Если какой-то МК Cortex-M (к примеру) не имеет встроенной флешь, он что после этого - перестаёт быть Cortex-M?
Я вообще считаю, что производители зря делают CM-ы с частотами от ~144 МГц и выше со встроенной флешь. Одни только проблемы: шины выборки широкие надо делать, wait-state-ы, кеши и т.п.
Лучше-бы взамен встроенной флешь ставили аналогичный объём ОЗУ и возможность загрузки (и исполнения) по quad-SPI извне.

Что зря? Разве после пояснения, про каким боком SPI, I2C, не сказал, что либо свой загрузчик в ОЗУ, либо наличествующий штатный в ПЗУ.

[jcxz]

Что зря? Разве после пояснения, про каким боком SPI, I2C, не сказал, что либо свой загрузчик в ОЗУ, либо наличествующий штатный в ПЗУ.

"Зря" - не о том. А о том, что отсутствие встроенной энергонезависимой памяти программ, не делает микроконтроллер не микроконтроллером.