реклама на сайте
подробности

 
 
> Шаговый двигатель + АВР
ps1x
сообщение Sep 7 2006, 22:01
Сообщение #1


Местный
***

Группа: Свой
Сообщений: 300
Регистрация: 15-03-06
Из: Москва
Пользователь №: 15 284



Прикрепленное изображение
- вот такая схема для подключения биполярного двигателя будет работать?

насколько я понимаю, для полношагового режима достаточно поочередно подавать на ноги двигателя 1?
Go to the top of the page
 
+Quote Post
 
Start new topic
Ответов
Alexsys
сообщение Sep 11 2006, 07:56
Сообщение #2


Участник
*

Группа: Новичок
Сообщений: 47
Регистрация: 8-08-06
Из: Москва
Пользователь №: 19 398



2 Леонид Иванович

У L298 есть аналог на MOSFET-ах, а L297 позволяет значительно разгрузить контроллер, т.к. она берет на себя не только генерацию управляющих сигналов, но и импульсную стабилизацию тока. Греется она не так уж и сильно, небольшой радиатор хорошо выручает. Кстати при униполярном режиме управления нагрузка на каждый ключ примерно в два раза больше чем в биполярном, защет чего на самом двигателе будет больше тепла выпадать.

P.S. А для микрошагового режима Allegro микрухи делает и там выходной драйвер на MOSFET-ах.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Леонид Иванович
сообщение Sep 11 2006, 10:25
Сообщение #3


Местный
***

Группа: Участник
Сообщений: 318
Регистрация: 21-07-06
Из: Минск
Пользователь №: 18 986



Цитата(Alexsys @ Sep 11 2006, 10:56) *
У L298 есть аналог на MOSFET-ах


Да, есть. L6204/5/6/7, есть микросхемы драйверов ШД на MOSFET-ах, например, LMD18245. Но по стоимости выгоднее собирать мосты на транзисторах. А если речь идет о токах более 4 А, так транзисторы становятся единственной альтернативой.

Цитата(Alexsys @ Sep 11 2006, 10:56) *
L297 позволяет значительно разгрузить контроллер


При реализации задачи управления ШД основные ресурсы уходят на вычисление кривой разгона, значений токов фаз и на интерпретацию команд управления. А собственно формирование фаз - это очень малая часть загрузки контроллера. К тому же, у L297 есть существенный недостаток: она не позволяет устанавливать токи фаз разными.

Цитата(Alexsys @ Sep 11 2006, 10:56) *
Кстати при униполярном режиме управления нагрузка на каждый ключ примерно в два раза больше чем в биполярном, защет чего на самом двигателе будет больше тепла выпадать.


Тут я не понял, что Вы хотели сказать. КПД униполярного двигателя меньше за счет того, что в нем в каждый момент времени работает только половина обмоток. Остальные обмотки только занимают площадь окна магнитопровода.

Цитата(Alexsys @ Sep 11 2006, 10:56) *
P.S. А для микрошагового режима Allegro микрухи делает и там выходной драйвер на MOSFET-ах.


Делает, но только для малых токов. Сейчас в фоновом режиме делаю микрошаговый привод на A3977.


--------------------
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Alexsys
сообщение Sep 11 2006, 11:51
Сообщение #4


Участник
*

Группа: Новичок
Сообщений: 47
Регистрация: 8-08-06
Из: Москва
Пользователь №: 19 398



2 Леонид Иванович

Насчет нагрузки извените, облажался wub.gif .

Я в свое время использовал L297 прежде всего из-за того, что боялся импульсную стабилизацию тока на контроллере делать.

Да, а какой ток вы считаете малым???

Сообщение отредактировал Alexsys - Sep 11 2006, 11:53
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Леонид Иванович
сообщение Sep 11 2006, 20:37
Сообщение #5


Местный
***

Группа: Участник
Сообщений: 318
Регистрация: 21-07-06
Из: Минск
Пользователь №: 18 986



Цитата(Alexsys @ Sep 11 2006, 14:51) *
Я в свое время использовал L297 прежде всего из-за того, что боялся импульсную стабилизацию тока на контроллере делать.


С этой точки зрения да, есть оправдание применению L297. Внутри уже есть генератор для ШИМ, два триггера и два компаратора.

Цитата(Alexsys @ Sep 11 2006, 14:51) *
Да, а какой ток вы считаете малым???


Менее 4-х ампер.


--------------------
Go to the top of the page
 
+Quote Post

Сообщений в этой теме
- ps1x   Шаговый двигатель + АВР   Sep 7 2006, 22:01
- - ps1x   А, еще в схеме, как я тут недавно понял, надо доба...   Sep 7 2006, 22:40
|- - Shurmas   Цитата(ps1x @ Sep 8 2006, 02:40) А, еще в...   Sep 9 2006, 00:40
- - artem100   я тоже в этом не разбираюсь но прикинем 0,5 амперч...   Sep 8 2006, 03:05
- - beer_warrior   Вообще то существуют специальные м/с для управлен...   Sep 8 2006, 03:19
- - CDT   Цитата(ps1x @ Sep 8 2006, 01:01) наскольк...   Sep 8 2006, 03:30
- - artem100   реально мои работающие посмотрел вообще диодов не ...   Sep 8 2006, 03:30
|- - upc2   2 artem100 По ваше схеме вы открытыми диодами в м...   Sep 8 2006, 05:29
- - artem100   Цитата(CDT @ Sep 8 2006, 06:30) Еще надо ...   Sep 8 2006, 03:54
|- - Эрик   Цитата(artem100 @ Sep 8 2006, 07:54) Цита...   Sep 8 2006, 05:32
||- - Леонид Иванович   Для управления биполярным шаговым двигателем нужен...   Sep 8 2006, 06:53
||- - Alexsys   Очень удобно использовать для управления шаговикам...   Sep 8 2006, 07:48
||- - Сергей Б   Цитата(Alexsys @ Sep 8 2006, 11:48) Очень...   Sep 8 2006, 11:49
||- - Леонид Иванович   Цитата(Alexsys @ Sep 8 2006, 10:48) Очень...   Sep 8 2006, 17:04
||- - ps1x   Цитата(Леонид Иванович @ Sep 8 2006, 21:0...   Sep 8 2006, 19:58
||- - Леонид Иванович   Цитата(ps1x @ Sep 8 2006, 22:58) А биполя...   Sep 9 2006, 07:31
|- - viael   Цитата(artem100 @ Sep 8 2006, 07:54) Цита...   Sep 22 2006, 23:23
- - sseett   Вот здесь: http://www.telesys.ru/projects/proj077...   Sep 8 2006, 05:03
- - david_rf   Баловался с двигателем от винчестера. Двигатель тр...   Sep 8 2006, 05:10
|- - SasaVitebsk   Цитата(david_rf @ Sep 8 2006, 08:10) Бало...   Sep 8 2006, 23:27
- - artem100   Цитата(Леонид Иванович @ Sep 8 2006, 09:5...   Sep 8 2006, 11:03
- - ps1x   а можно сделать ключи, или мост из запчастей от бл...   Sep 8 2006, 12:13
- - artem100   Цитата(Леонид Иванович @ Sep 8 2006, 21:0...   Sep 9 2006, 18:36
|- - Леонид Иванович   Цитата(artem100 @ Sep 9 2006, 21:36) подс...   Sep 9 2006, 19:37
- - Shurmas   АТМЕЛ сделал апноут по разгону для ШАГОВОГО мотора...   Sep 9 2006, 19:16
- - artem100   Цитата(Shurmas @ Sep 9 2006, 22:16) АТМЕЛ...   Sep 9 2006, 19:27
- - Shurmas   Леониду Ивановичу респект! За его труд для лю...   Sep 9 2006, 19:40
- - artem100   Цитата(Леонид Иванович @ Sep 9 2006, 22:3...   Sep 9 2006, 20:29
- - Shurmas   И что, мотор не шагает ?   Sep 9 2006, 20:52
- - artem100   Цитата(Shurmas @ Sep 9 2006, 23:52) И что...   Sep 9 2006, 21:12
|- - ps1x   Цитата(artem100 @ Sep 10 2006, 01:12) Цит...   Sep 9 2006, 21:25
- - Shurmas   да я про тему этого топика ...   Sep 9 2006, 21:25
- - artem100   Цитата(ps1x @ Sep 10 2006, 00:25) скажите...   Sep 9 2006, 21:44
|- - ps1x   Цитата(artem100 @ Sep 10 2006, 01:44) Цит...   Sep 9 2006, 22:37
- - artem100   скопировал я с 6 утра за компом все иду спать з...   Sep 9 2006, 22:43
- - Shurmas   Аллегро дороги и труднопокупаемы, однко для разраб...   Sep 11 2006, 09:52
- - ps1x   Как получить от ШД высокий момент на высоких скоро...   Sep 15 2006, 19:13
|- - SasaVitebsk   Цитата(ps1x @ Sep 15 2006, 22:13) Как пол...   Sep 17 2006, 17:11
|- - Леонид Иванович   Цитата(SasaVitebsk @ Sep 17 2006, 20:11) ...   Sep 18 2006, 06:04
|- - _Denis5_   Цитата(Леонид Иванович @ Sep 18 2006, 09...   Sep 22 2006, 07:31
||- - Леонид Иванович   Цитата(_Denis5_ @ Sep 22 2006, 10:31) Как...   Sep 22 2006, 07:49
|- - Foris   Цитата(Леонид Иванович @ Sep 18 2006, 10...   Sep 22 2006, 07:45
- - Shurmas   при интенсивной работе греются сильно. увеличение...   Sep 15 2006, 19:23
- - artem100   Цитата(viael @ Sep 23 2006, 02:23) Вот од...   Sep 23 2006, 03:51
|- - viael   Цитата(artem100 @ Sep 23 2006, 07:51) Цит...   Sep 23 2006, 04:12
- - artem100   Цитата(viael @ Sep 23 2006, 07:12) если е...   Sep 23 2006, 12:35


Reply to this topicStart new topic
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0

 


RSS Текстовая версия Сейчас: 20th July 2025 - 06:44
Рейтинг@Mail.ru


Страница сгенерированна за 0.0147 секунд с 7
ELECTRONIX ©2004-2016