|
Шаговый двигатель + АВР |
|
|
|
 |
Ответов
|
Sep 11 2006, 10:25
|

Местный
  
Группа: Участник
Сообщений: 318
Регистрация: 21-07-06
Из: Минск
Пользователь №: 18 986

|
Цитата(Alexsys @ Sep 11 2006, 10:56)  У L298 есть аналог на MOSFET-ах Да, есть. L6204/5/6/7, есть микросхемы драйверов ШД на MOSFET-ах, например, LMD18245. Но по стоимости выгоднее собирать мосты на транзисторах. А если речь идет о токах более 4 А, так транзисторы становятся единственной альтернативой. Цитата(Alexsys @ Sep 11 2006, 10:56)  L297 позволяет значительно разгрузить контроллер При реализации задачи управления ШД основные ресурсы уходят на вычисление кривой разгона, значений токов фаз и на интерпретацию команд управления. А собственно формирование фаз - это очень малая часть загрузки контроллера. К тому же, у L297 есть существенный недостаток: она не позволяет устанавливать токи фаз разными. Цитата(Alexsys @ Sep 11 2006, 10:56)  Кстати при униполярном режиме управления нагрузка на каждый ключ примерно в два раза больше чем в биполярном, защет чего на самом двигателе будет больше тепла выпадать. Тут я не понял, что Вы хотели сказать. КПД униполярного двигателя меньше за счет того, что в нем в каждый момент времени работает только половина обмоток. Остальные обмотки только занимают площадь окна магнитопровода. Цитата(Alexsys @ Sep 11 2006, 10:56)  P.S. А для микрошагового режима Allegro микрухи делает и там выходной драйвер на MOSFET-ах. Делает, но только для малых токов. Сейчас в фоновом режиме делаю микрошаговый привод на A3977.
--------------------
|
|
|
|
|
Sep 11 2006, 11:51
|

Участник

Группа: Новичок
Сообщений: 47
Регистрация: 8-08-06
Из: Москва
Пользователь №: 19 398

|
2 Леонид Иванович Насчет нагрузки извените, облажался  . Я в свое время использовал L297 прежде всего из-за того, что боялся импульсную стабилизацию тока на контроллере делать. Да, а какой ток вы считаете малым???
Сообщение отредактировал Alexsys - Sep 11 2006, 11:53
|
|
|
|
|
Sep 11 2006, 20:37
|

Местный
  
Группа: Участник
Сообщений: 318
Регистрация: 21-07-06
Из: Минск
Пользователь №: 18 986

|
Цитата(Alexsys @ Sep 11 2006, 14:51)  Я в свое время использовал L297 прежде всего из-за того, что боялся импульсную стабилизацию тока на контроллере делать. С этой точки зрения да, есть оправдание применению L297. Внутри уже есть генератор для ШИМ, два триггера и два компаратора. Цитата(Alexsys @ Sep 11 2006, 14:51)  Да, а какой ток вы считаете малым??? Менее 4-х ампер.
--------------------
|
|
|
|
Сообщений в этой теме
ps1x Шаговый двигатель + АВР Sep 7 2006, 22:01 ps1x А, еще в схеме, как я тут недавно понял, надо доба... Sep 7 2006, 22:40 Shurmas Цитата(ps1x @ Sep 8 2006, 02:40) А, еще в... Sep 9 2006, 00:40 artem100 я тоже в этом не разбираюсь
но прикинем
0,5 амперч... Sep 8 2006, 03:05 beer_warrior Вообще то существуют специальные м/с для управлен... Sep 8 2006, 03:19 CDT Цитата(ps1x @ Sep 8 2006, 01:01) наскольк... Sep 8 2006, 03:30 artem100 реально мои работающие посмотрел
вообще диодов не ... Sep 8 2006, 03:30 upc2 2 artem100
По ваше схеме вы открытыми диодами в м... Sep 8 2006, 05:29 artem100 Цитата(CDT @ Sep 8 2006, 06:30) Еще надо ... Sep 8 2006, 03:54 Эрик Цитата(artem100 @ Sep 8 2006, 07:54) Цита... Sep 8 2006, 05:32  Леонид Иванович Для управления биполярным шаговым двигателем нужен... Sep 8 2006, 06:53   Alexsys Очень удобно использовать для управления шаговикам... Sep 8 2006, 07:48    Сергей Б Цитата(Alexsys @ Sep 8 2006, 11:48) Очень... Sep 8 2006, 11:49    Леонид Иванович Цитата(Alexsys @ Sep 8 2006, 10:48) Очень... Sep 8 2006, 17:04     ps1x Цитата(Леонид Иванович @ Sep 8 2006, 21:0... Sep 8 2006, 19:58      Леонид Иванович Цитата(ps1x @ Sep 8 2006, 22:58) А биполя... Sep 9 2006, 07:31 viael Цитата(artem100 @ Sep 8 2006, 07:54) Цита... Sep 22 2006, 23:23 sseett Вот здесь:
http://www.telesys.ru/projects/proj077... Sep 8 2006, 05:03 david_rf Баловался с двигателем от винчестера. Двигатель тр... Sep 8 2006, 05:10 SasaVitebsk Цитата(david_rf @ Sep 8 2006, 08:10) Бало... Sep 8 2006, 23:27 artem100 Цитата(Леонид Иванович @ Sep 8 2006, 09:5... Sep 8 2006, 11:03 ps1x а можно сделать ключи, или мост из запчастей от бл... Sep 8 2006, 12:13 artem100 Цитата(Леонид Иванович @ Sep 8 2006, 21:0... Sep 9 2006, 18:36 Леонид Иванович Цитата(artem100 @ Sep 9 2006, 21:36) подс... Sep 9 2006, 19:37 Shurmas АТМЕЛ сделал апноут по разгону для ШАГОВОГО мотора... Sep 9 2006, 19:16 artem100 Цитата(Shurmas @ Sep 9 2006, 22:16) АТМЕЛ... Sep 9 2006, 19:27 Shurmas Леониду Ивановичу респект! За его труд для лю... Sep 9 2006, 19:40 artem100 Цитата(Леонид Иванович @ Sep 9 2006, 22:3... Sep 9 2006, 20:29 Shurmas И что, мотор не шагает ? Sep 9 2006, 20:52 artem100 Цитата(Shurmas @ Sep 9 2006, 23:52) И что... Sep 9 2006, 21:12 ps1x Цитата(artem100 @ Sep 10 2006, 01:12) Цит... Sep 9 2006, 21:25 Shurmas да я про тему этого топика ... Sep 9 2006, 21:25 artem100 Цитата(ps1x @ Sep 10 2006, 00:25) скажите... Sep 9 2006, 21:44 ps1x Цитата(artem100 @ Sep 10 2006, 01:44) Цит... Sep 9 2006, 22:37 artem100 скопировал
я с 6 утра за компом
все иду спать
з... Sep 9 2006, 22:43 Shurmas Аллегро дороги и труднопокупаемы, однко для разраб... Sep 11 2006, 09:52 ps1x Как получить от ШД высокий момент на высоких скоро... Sep 15 2006, 19:13 SasaVitebsk Цитата(ps1x @ Sep 15 2006, 22:13) Как пол... Sep 17 2006, 17:11  Леонид Иванович Цитата(SasaVitebsk @ Sep 17 2006, 20:11) ... Sep 18 2006, 06:04   _Denis5_ Цитата(Леонид Иванович @ Sep 18 2006, 09... Sep 22 2006, 07:31    Леонид Иванович Цитата(_Denis5_ @ Sep 22 2006, 10:31) Как... Sep 22 2006, 07:49   Foris Цитата(Леонид Иванович @ Sep 18 2006, 10... Sep 22 2006, 07:45 Shurmas при интенсивной работе греются сильно.
увеличение... Sep 15 2006, 19:23 artem100 Цитата(viael @ Sep 23 2006, 02:23) Вот од... Sep 23 2006, 03:51 viael Цитата(artem100 @ Sep 23 2006, 07:51) Цит... Sep 23 2006, 04:12 artem100 Цитата(viael @ Sep 23 2006, 07:12) если е... Sep 23 2006, 12:35
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0
|
|
|