прерывания от таймеров в SAM, опять затупил :( Опции

[SpiritDance]

Что-то с самом у меня не клеится. Не пионимаю как организовать прерывание по переполнению таймера.
вобщем что понятно. нужно проинициализировать aic и поставить таймер в режим сравнения. в регистр сравнения rc таймера записать максимальное значение 0xFFFF

Код

void set_timer_channel1_to_timer_mode(void)
{
    /* */
    //AT91C_BASE_AIC->AIC_SMR[AT91C_ID_TC1] = PRIORITY_TIMER1 | AT91C_AIC_SRCTYPE_INT_LEVEL_SENSITIVE;
    AT91C_BASE_AIC->AIC_SMR[AT91C_ID_TC1] = PRIORITY_TIMER1 | AT91C_AIC_SRCTYPE_INT_EDGE_TRIGGERED;

    AT91C_BASE_AIC->AIC_SVR[AT91C_ID_TC1] = (unsigned int)ih_timer1_overload;
    /* ðàçðåøàåì ïðåðûâàíèå îò êàíàëà 1 òàéìåðà-ñ÷åò÷èêà */
    AT91C_BASE_AIC->AIC_IECR = (1 << AT91C_ID_TC1);

    /* ïîäêëþ÷àåì ê êàíàëó ñèñòåìíóþ ÷àñòîòó è âêëþ÷àåì âûâîä */
    AT91F_PMC_EnablePeriphClock(AT91C_BASE_PMC, 1 << AT91C_ID_TC1);

    /*  */
    AT91C_BASE_TC1->TC_CMR = AT91C_TC_CLKS_TIMER_DIV1_CLOCK
                             |
                             AT91C_TC_WAVE
                             |
                             AT91C_TC_WAVESEL_UP_AUTO;


    AT91C_BASE_TC1->TC_RC = 0xFFFF;
    AT91C_BASE_TC1->TC_IER = AT91C_TC_CPCS;

    /* çàïóñêàåì òàéìåð */
    AT91C_BASE_TC1->TC_CCR = AT91C_TC_CLKEN | AT91C_TC_SWTRG;
}

далее пишется простенький обработчик

Код

void ih_timer1_overload(void) __irq
{
//    Time = AT91C_BASE_AIC->AIC_IVR;                 //automatic clear current interrupt
    AT91C_BASE_AIC->AIC_ICCR = (1 << AT91C_ID_TC1);  //clear current interrupt
  
    //if(AT91C_BASE_TC1->TC_SR & AT91C_TC_CPCS)
    {
        Time   = 0xFFFF;
        ReloadCountTime++;
        ReloadCountPulses = 0;
    }
}

Что не понятно.
1. Надо ли очищать какой-то флаг источника прерываний в САМе? То есть правильно ли я делаю что пишу первую(закоментированную) или вторую строчки обработчика?

2. Каким образом таймер генерит прерывания и выбирается их конкретный источник (сравнение по ra rb rc, захват и пр.) в даташите по этому поводу очень грамотно написано

Interrupt
The TC has an interrupt line connected to the Advanced Interrupt Controller (AIC). Handling the
TC interrupt requires programming the AIC before configuring the TC.

Круто ничего не скажешь... дальше то что?
по поводу определения истьочника подозреваю надо читать статус. Но генерятся то прерывания когда?

3 Прерывание вызывается но только один раз. Подозреваю это из-за того что я что-то упустил с источниками прерываний. Или вообще что-то упустил. При этом я вижу в эмуляторе что флаг cpcs в регистре статуса не изменяется. При каких условиях сбрасывается CPCS?

Памажите а?

[SpiritDance]

Кто-нибудь может скинуть рабочий код для PIT?
Странно но заработало вот так (я там кстати включить прерывание забыл )

Код

void init_interrupt_PIT(t_uint32 Interval, void InterruptHandler(void))
{
    if (InterruptHandler != NULL)
    {
        AT91F_AIC_ConfigureIt(AT91C_BASE_AIC, AT91C_ID_SYS,
                              PIT_PRIORITY, AT91C_AIC_SRCTYPE_INT_LEVEL_SENSITIVE,
                              InterruptHandler);
    }
    else
    {
        AT91F_AIC_ConfigureIt(AT91C_BASE_AIC, AT91C_ID_SYS,
                              PIT_PRIORITY, AT91C_AIC_SRCTYPE_INT_LEVEL_SENSITIVE,
                              (void(*)(void))ih_PIT);
    }
    AT91F_AIC_EnableIt(AT91C_BASE_AIC, AT91C_ID_SYS);

    AT91C_BASE_PITC->PITC_PIMR = (((__int64)(MCK / 16) * Interval / 1000000) & AT91C_PITC_PIV)
                               |
                               AT91C_PITC_PITEN
                               |
                               AT91C_PITC_PITIEN;
}

void ih_fromPIT(void) __irq
{
    volatile t_uint32 temp = 0;
    if (AT91C_BASE_PITC->PITC_PISR & AT91C_PITC_PITS )
    {
        g_systemSignals.displayStart = 1;
        temp = AT91C_BASE_PITC->PITC_PIVR;
    }    
    /* îáðàáîò÷èê çàâåðøåí */
    AT91C_BASE_AIC->AIC_EOICR = temp;
}

При этом если не читать PIVR флаг прерывания не снимается.
Отсюда вопрос каким образом от данного таймера получить интервал прерываний больший 20-разрядной части и зачем вообще нужен PICNT?

[Сергей Борщ]

Кто-нибудь может скинуть рабочий код для PIT?

Код

//Инициализация
#define    MAINCLK        4032000L
#define    PLLMUL        36
#define    PLLDIV        3
#define    MCK            ((MAINCLK * PLLMUL) / PLLDIV)

#define    RTOS_TICK_RATE    100        // Hz


    // RTOS Timer
    AT91C_BASE_PITC->PITC_PIMR = (((MCK / 16) / RTOS_TICK_RATE - 1) & AT91C_PITC_PIV) \
                    | (1 * AT91C_PITC_PITEN) | (1 * AT91C_PITC_PITIEN);

    AT91C_BASE_AIC->AIC_SMR[AT91C_ID_SYS] = AT91C_AIC_SRCTYPE_INT_LEVEL_SENSITIVE | AT91C_AIC_PRIOR_LOWEST;
    AT91C_BASE_AIC->AIC_SVR[AT91C_ID_SYS] = (uint32_t)OS::SystemTimer_Wrapper;

    AT91C_BASE_AIC->AIC_IECR = (1<<AT91C_ID_SYS);
//обработчик:
OS_INTERRUPT void OS::SystemTimer_Wrapper() {
    volatile dword Tmp = AT91C_BASE_PITC->PITC_PIVR >> 20;
    while(Tmp--) {
        SystemTimer_ISR();
    }
}

При этом если не читать PIVR флаг прерывания не снимается.

Да, именно. НЕ СНИМАЕТСЯ ЕСЛИ НЕ ЧИТАТЬ PIVR. Я вот удивляюсь - а документацию кто читать должен? Уже на gaw.ru и перевод сделали для тех, кому лень выучить необходимые для пониманий 90% текста 50 слов и сочетаний по-английски.

Отсюда вопрос каким образом от данного таймера получить интервал прерываний больший 20-разрядной части

1) Уменьшить MCLK
2) Организовать в прерывании этого таймера хоть 128-битный программный счетчик.

и зачем вообще нужен PICNT?

Для формирования периодических прерываний с постоянным интервалом. Например системный таймер RTOS, который обычно генерит прерывания с частотой 100-1000Гц.

[SpiritDance]

1) Уменьшить MCLK
2) Организовать в прерывании этого таймера хоть 128-битный программный счетчик.

Я вобщем не спрашивал как организовать счетчик. Просто я так понял что больший интервал аппаратных прерываний чем записывается в PIVR получить нельзя.

Для формирования периодических прерываний с постоянным интервалом. Например системный таймер RTOS, который обычно генерит прерывания с частотой 100-1000Гц.

Не понял. При чем здесь счетчик переполнений? Он же сбрасывается при считывании PIVR?

Что касается документации то да, признаю, я часто бываю невнимателен.

[Сергей Борщ]

Я вобщем не спрашивал как организовать счетчик. Просто я так понял что больший интервал аппаратных прерываний чем записывается в PIVR получить нельзя.

Да, нельзя. Тогда я не понял вопроса. А какой таймер позволяет делать больший чем разрядность таймера?

Не понял. При чем здесь счетчик переполнений? Он же сбрасывается при считывании PIVR?

Извиняюсь, я тоже бываю невнимателен. Почему-то показалось, что вопрос был про PIT вообще. Видимо чтобы узнать сколько прерываний было потеряно если это прерывание было запрещено надолго и потом программно вызвать обработчик нужное количество раз:

Код

    volatile dword Tmp = AT91C_BASE_PITC->PITC_PIVR >> 20;
    while(Tmp--) {
        SystemTimer_ISR();
    }

[SpiritDance]

Да, нельзя. Тогда я не понял вопроса. А какой таймер позволяет делать больший чем разрядность таймера?

Ну вообще-то полная разрядность таймера PIT 20 + 12 Хотя если подумать для чего сделан данный таймер то вобщем достаточно и 20 разрядов. Жаль только частота фиксированная.