STM32F4Discovery + CubeMX + UDP, Непонятки с отправкой пакетов Опции

[cosmopolitan]

Добрый день, господа форумчане. Возникла следующая проблема.

Имеется STM32F4Discovery и Ethernet-физика DP83848. Девайсы соединены по RMII. Я открываю CubeMX, выбираю МК STM32F407VG, Ethernet по RMII и поддержку LwIP (задаю статический IP). Далее встаёт вопрос: какую последовательность действий нужно выполнить, чтобы слать на другое устройство со статическим IP UDP-пакеты? Я и гуглил, и смотрел примеры, но всё равно не понимаю, как вообще обмениваться данными с LwIP. Расскажите, пожалуйста, если кто знает, как это делать, или хотя бы в какую сторону копать? А то я в полном вакууме. Спасибо.

[cosmopolitan]

Последняя проблема решилась подключением lwip/udp.h.
Теперь компилятор ругается на тип struct ip_addr, мол, он не задан. Подключение lwip/ip_addr.h ничего не изменило. Не могу найти, где определяется этот тип (во всех примерах фигурирует именно он)

[Forger]

Не могу найти, где определяется этот тип (во всех примерах фигурирует именно он)

Во всех средах есть соотв. инструмент для поиска "Find in Files". Позволяет искать во всех файлах, которые относятся к проекту, в т. ч. инклуды.
Обычно вызывается по CTRL+SHIF+F