Насколько я помню, там нужно просто в ручную подключить нужный файл (heap_1.c ... heap_5.c) в проект ИАР-а, а FreeRTOS сама разберется, что подключено.
Кста, в FreeRTOS V9.0.0 добавили статическое выделение памяти задачам. Это когда все статично, и в рантайме ничего не создается и не убивается. Сейчас как раз пробую такой вариант.
|