PCA82C251 - для чего предназначен вход Rs pin 8 Опции

[k155la3]

Растолкуйте пожалуйста начинающему в CAN, для чего предназначен вход Rs трансивера PCA82C251 (pin 8 ).
---
Просьба не отсылать на гугл и чтение док-ии по очевидным для мыслящих людей причинам.
Документации много, она мною изучается.

В даташите на трансивер описание для меня не понятно. "Переключение режима".
На блок-схеме трансивера это вход каким-то образом определяет режим работы драйвера.
Причем намешано "резистор, напряжение, ток".

(?) Просьба подсказать, в "основе" принцип работы этого входа (Rs) и где внятно расписан
алгогитм работы с ним (а точнее - как номинал резистора подключенного к Rs определяет работу драйвера).
Если есть док на русском - буду благодарен за линк. или док.

-----
Вопрос возник ввиду начала изучения работы CAN и наличия неработающего девайса (сеть из 3 узлов),
которая не хотела работать, и заработала после того как я поменял резистор на Rs с 47к на 1к. (скорость 250к)

[1113]

Pin 8 (Rs) allows three different modes of operation to be selected: High-speed, Slope control and Standby.

For high-speed operation, the transmitter output transistors are simply switched on and off as fast as possible. In this mode, no measures are taken to limit the rise and fall slopes. A shielded cable is recommended to avoid RFI problems. High-speed mode is selected by connecting pin 8 to ground.

Slope control mode allows the use of an unshielded twisted pair or a parallel pair of wires as bus lines. To reduce RFI, the rise and fall slopes should be limited. The rise and fall slopes can be programmed with a resistor connected from pin 8 to ground. The slope is proportional to the current output at pin 8.

If a HIGH level is applied to pin 8, the circuit enters a low-current Standby mode. In this mode, the transmitter is switched off and the receiver is switched to a low current. If dominant bits are detected (differential bus voltage >0.9 V), RXD will be switched to a LOW level. The microcontroller should react to this condition by switching the transceiver back to normal operation (via pin 8). Because the receiver is slower in Standby mode, the first message will be lost at higher bit rates.

что вам тут не понятно?