Многопроцессорность на STM32f4 STM32f7 Опции

[_lexa_]

Доброе время суток!

Возникла необходимость сделать многопроцессорную систему, причем расширяемую. Также для всех процессоров в системе необходима разделяемая память. Есть запасы STM32f4 STM32f7, поэтому хотелось бы задействовать их.

Подскажите, пожалуйста, как можно выполнить поставленные задачи (если возможно имеющимися средствами)?

[_lexa_]

Требования по скорости не озвучены.

скорость порядка 40 Мбит/с

Не, это архаичный и устаревший подход. В гетерогенных мультиконтроллерных структурах его не применяют.
Откуда эта сомнительная цифра в 64Кб. Параллельная шина тоже не вызывает энтузиазма.
Речь же не о мультиядерных кристаллах.

Мне нравится идея, что контроллеры могут работать с разделяемой областью памяти. Считаю, что такие системы обладают максимальной гибкостью. Здесь уже упоминались шарки. Чем плоха их идея построения кластеров?

Вам нужно что типа Greybus и RTOS с поддержкой мультипроцессорности.
Главная фишка такой шины - хардварная маршрутизация.

Из доступныйх RTOS с поддержкой мультипроцессорности и софтварной маршрутизацией будет MQX, какие-то потуги для отдельного железа были у FreeRTOS.
В MQX вы можете посылать ивенты и сообщения любым задачам на другие микроконтроллеры. Запускать и останавливать задачи на любых микроконтроллерах.
При этом шина связи может быть любая: I2C, SPI, UART, CAN, Ethernet...
Думаю аппаратную быструю маршрутизацию можно сделать в i.MX RT на базе их периферии Flexible I/O и eDMA.
Да, там еще есть HyperBus. Можно до 333 MB/s развить. Но роутер придется делать самому для нее.

Это уже интереснее, хотя куча вопросов, надо изучать. Кроме того RTOS. Честно говоря никогда с ними не работал, возможно в силу предвзятого отношения. Иногда буквально приходится считать такты процессора

[AlexandrY]

Мне нравится идея, что контроллеры могут работать с разделяемой областью памяти. Считаю, что такие системы обладают максимальной гибкостью. Здесь уже упоминались шарки. Чем плоха их идея построения кластеров?

А не путаетесь ли вы в предмете обсуждения?
У SHARC-ов есть специальный Link Port для взаимодействия между чипами.
Разделяемую память они нигде не предлагают для таких целей.
Коммуникации внутри самих SHARC - совсем другая тема.

Но SHARC-и то всего до 500 МГц работают. Слабовато, однако, по современным меркам.