Запись во FLASH, STM32F303VC Опции

[Jenya7]

Делаю так

CODE

void WriteFlash(void* src, void* dst, int len)
{
uint32_t timeout = 0;
uint16_t* srcw = (uint16_t*)src;
volatile uint16_t* dstw = (uint16_t*)dst;

FLASH->CR |= FLASH_CR_PG; /* Programm the flash */

while (len)
{
*dstw = *srcw;
while ((FLASH->SR & FLASH_SR_BSY) != 0)
{
timeout++;
if (timeout > 100000) break;
}
if (*dstw != *srcw )
{
goto EndPrg;
}
dstw++;
srcw++;
len = len - sizeof(uint16_t);
}

EndPrg:
FLASH->CR &= ~FLASH_CR_PG; /* Reset the flag back !!!! */
}

void WriteToFlash(uint32_t flash_page)
{
uint32_t *addr;
uint32_t size;

FLASH_Status status;

//flash unlock
if((FLASH->CR & FLASH_CR_LOCK) != RESET)
{
/* Authorize the FLASH Registers access */
FLASH->KEYR = FLASH_KEY1;
FLASH->KEYR = FLASH_KEY2;
}

status = FLASH_ErasePage(flash_page);

if (status == FLASH_COMPLETE)
{
addr = (uint32_t *)flash_page;
size = sizeof(MOTOR_SYS_PARAMS);
WriteFlash(&motor_sys_params, addr, size);
}

//flash lock
FLASH->CR |= FLASH_CR_LOCK;
}

На строчке while ((FLASH->SR & FLASH_SR_BSY) != 0) вылетает в HardFault_Handler.
Я этот код выдернул из старого проекта, он работал на том же STM32F3.

Сообщение отредактировал IgorKossak - Jan 22 2018, 20:22

Причина редактирования: [codebox] для длинного кода, [code] - для короткого!

[AHTOXA]

Делаю так

Код

void WriteFlash(void* src, void* dst, int len)
{
    uint32_t timeout = 0;      
    uint16_t* srcw = (uint16_t*)src;
    volatile uint16_t* dstw = (uint16_t*)dst;
}

Может, src или dst не выровнены на 2 байта?

[Jenya7]

Может, src или dst не выровнены на 2 байта?

да вроде работало в прошлом проекте.

Вы предлагаете мне телепатически определить ассемблерную команду и содержимое регистров ядра, приводящие к исключению? В любом случае, чудес не бывает.
То, что оболочка показывает вам на какую-то строчку в исходнике на языке высокого уровня, вовсе не означает, что в этот момент исполняется ассемблерная команда, относящаяся именно к этой строчке. Оптимизация, однако.

вот дизасембли

извиняюсь не то.
вот до и после строчки

Сообщение отредактировал Jenya7 - Jan 22 2018, 13:35

Эскизы прикрепленных изображений

 

[Сергей Борщ]

да вроде работало в прошлом проекте.

так может там данные случайно выровнены оказались?

вот дизасембли

Да ну нафиг, разбирайтесь сами. Вы хотите меня убедить, что исключение возникает на команде перехода на WriteFlash? Нет, оно там происходить не может. Так накой вы мне показываете какой-то совсем не имеющий отношения к исключению кусок кода? У вас руки отваляться пошагать по ассемблерным командам до исключения, запомнить команду, сбросить проц, дошагать до нее еще раз и показать саму команду и содержимое R0...R15?

[Jenya7]

так может там данные случайно выровнены оказались?
Да ну нафиг, разбирайтесь сами. Вы хотите меня убедить, что исключение возникает на команде перехода на WriteFlash? Нет, оно там происходить не может. Так накой вы мне показываете какой-то совсем не имеющий отношения к исключению кусок кода? У вас руки отваляться пошагать по ассемблерным командам до исключения, запомнить команду, сбросить проц, дошагать до нее еще раз и показать саму команду и содержимое R0...R15?

так я и дошагал руками - во второй диаграмме на выделенной строчке вываливается в HardFault.

а это регистры до и после

Сообщение отредактировал Jenya7 - Jan 22 2018, 13:45

Эскизы прикрепленных изображений

 

[scifi]

так я и дошагал руками - во второй диаграмме на выделенной строчке вываливается в HardFault.

Вероятно, виновата инструкция "STRH R4, [R1]". Надо посмотреть содержимое регистра R1. Нечётный адрес, видимо, как уже сказано выше.

[Jenya7]

Вероятно, виновата инструкция "STRH R4, [R1]". Надо посмотреть содержимое регистра R1. Нечётный адрес, видимо, как уже сказано выше.

R1 = 0x200042A0 начальный адрес записываемой структуры motor_sys_params

[scifi]

R1 = 0x200042A0 начальный адрес записываемой структуры motor_sys_params

Это забавно, потому что на скриншоте R1=0x0801E7FF.

[Jenya7]

Это забавно, потому что на скриншоте R1=0x0801E7FF.

пардон перепутал - R0 - начальный адрес структуры а R1 - начальный адрес страницы.