Глобальные данные в FreeRTOS/CMSIS RTOS Опции

[simark1979]

Будьте добры, подскажите новичку во FreeRTOS


Есть несколько потоков, которые собирают различные данные с разных устройств, висящих на шинах i2c/uart

Есть таймер, по которому вызывается функция, которая собранные в кучу данные должна выбрасывать хосту через uart

Возможно ли организовать ОДНУ глобальную структуры, в которой каждый поток менял бы только свои данные?
Правильно понимаю, что https://www.keil.com/pack/doc/CMSIS/RTOS/ht...__PoolMgmt.html как раз для таких целей?

Дайте пинка в нужном направлении, спасибо)

Сообщение отредактировал simark1979 - Jan 25 2018, 05:26

[x893]

Объявите переменную нужной структуры и пишите данные туда раз все меняют только свои данные.

[juvf]

Объявите переменную нужной структуры и пишите данные туда раз все меняют только свои данные.

Так нельзя. Можно, если только все операции записи в структуру атомарные.

Я бы сделал глобальную структуру и при записи/чтении уходил бы в критическую секцию.

[simark1979]

Так нельзя. Можно, если только все операции записи в структуру атомарные.

Я бы сделал глобальную структуру и при записи/чтении уходил бы в критическую секцию.

Старался не пользоваться критическими секциями, но тут вы наверное правы, по идее операции быстрые, лагов с переключениями тасков быть не должно.
Буду пробовать.

Cпасибо)

PS. если у кого есть другие идеи, просьба отозваться.

[juvf]

PS. если у кого есть другие идеи, просьба отозваться.

Код

void vTask1( void * pvParameters )
{
     for(;; )
     {
         // Task code goes here.

         // ...

         // At some point the task wants to perform a long operation during
         // which it does not want to get swapped out.  It cannot use
         // taskENTER_CRITICAL ()/taskEXIT_CRITICAL () as the length of the
         // operation may cause interrupts to be missed - including the
         // ticks.

         // Prevent the RTOS kernel swapping out the task.
         vTaskSuspendAll ();

         // Perform the operation here.  There is no need to use critical
         // sections as we have all the microcontroller processing time.  
         // During this time interrupts will still operate and the RTOS kernel
         // tick count will be maintained.

         // ...

         // The operation is complete.  Restart the RTOS kernel.
         xTaskResumeAll ();
     }
}