Глобальные данные в FreeRTOS/CMSIS RTOS Опции

[simark1979]

Будьте добры, подскажите новичку во FreeRTOS


Есть несколько потоков, которые собирают различные данные с разных устройств, висящих на шинах i2c/uart

Есть таймер, по которому вызывается функция, которая собранные в кучу данные должна выбрасывать хосту через uart

Возможно ли организовать ОДНУ глобальную структуры, в которой каждый поток менял бы только свои данные?
Правильно понимаю, что https://www.keil.com/pack/doc/CMSIS/RTOS/ht...__PoolMgmt.html как раз для таких целей?

Дайте пинка в нужном направлении, спасибо)

Сообщение отредактировал simark1979 - Jan 25 2018, 05:26

[filip popov]

Если объем данных невелик, то для этой цели больше подойдут очереди (Queues).
https://www.freertos.org/a00018.html

[simark1979]

Код

void vTask1( void * pvParameters )
{
     for(;; )
     {
         // Task code goes here.
         // ...
         // The operation is complete.  Restart the RTOS kernel.
         xTaskResumeAll ();
     }
}

Такой вариант был бы неплох, но есть засада:

"Другие API-функции FreeRTOS нельзя вы-
зывать, когда планировщик приостановлен
вызовом vTaskSuspendAll()." Андрей Курниц

А у меня в это время может придти прерывание, где у меня есть работа с семафорами.....

Пожалуй самое оптимальное решение: глобальная структура+мьтексы

Всем спасибо

Сообщение отредактировал simark1979 - Jan 25 2018, 13:00