PCA82C251 - для чего предназначен вход Rs pin 8 Опции

[k155la3]

Растолкуйте пожалуйста начинающему в CAN, для чего предназначен вход Rs трансивера PCA82C251 (pin 8 ).
---
Просьба не отсылать на гугл и чтение док-ии по очевидным для мыслящих людей причинам.
Документации много, она мною изучается.

В даташите на трансивер описание для меня не понятно. "Переключение режима".
На блок-схеме трансивера это вход каким-то образом определяет режим работы драйвера.
Причем намешано "резистор, напряжение, ток".

(?) Просьба подсказать, в "основе" принцип работы этого входа (Rs) и где внятно расписан
алгогитм работы с ним (а точнее - как номинал резистора подключенного к Rs определяет работу драйвера).
Если есть док на русском - буду благодарен за линк. или док.

-----
Вопрос возник ввиду начала изучения работы CAN и наличия неработающего девайса (сеть из 3 узлов),
которая не хотела работать, и заработала после того как я поменял резистор на Rs с 47к на 1к. (скорость 250к)

[bloody-wolf]

slope на CAN шине нужен для того, чтобы не создавать/излучать помех от крутых фронтов. естественно жертвуя скоростью. иногда это не просто надобность а необходимое требование, чтобы прости э/м совместимость, драйвер обязан уметь "лизать" фронт

[k155la3]

slope на CAN шине нужен для того, чтобы не создавать/излучать помех от крутых фронтов. естественно жертвуя скоростью. иногда это не просто надобность а необходимое требование, чтобы прости э/м совместимость, драйвер обязан уметь "лизать" фронт

Спасибо за инф.
У меня длина шины - метра полтора. (пока все в лаборатории на столе).
Надо будет пересчитать и проверить работу на реальной длине и скорости шины (20-30 метров, скорость 250Кбит).
Пока без сбоев работает на Rs=1k (шина согласована 2x120 Ом).

Из возможных "граблей" - в кабеле шины CAN лежит и провод питания с достаточно "токовой" и импульсной (PWM) нагрузкой.
(блоки управления приводом двигателей).