Выход с датчика по напряжению в выход по току, сигнал 0-5v -> 0- 20ma Опции

[LPA]

Подскажите пожалуйста, что нужно сделать, чтобы сигнал с датчика. выдаваемый пропорционально
напряжению от 0 до 5в в, выдавался пропорционально току от 0 до 20 миллиампер.
Сигнал идет от датчика а 16-разрядному АЦП по проводу примерно 6м.
система была рабочей, но сейчас требуется заменить датчик с выходом по току
на датчик с выходом по напряжению, а менять разрешают только коробку с датчиком.

[Plain]

Чуть не забыл про ADA4941 — он не годится, потому что не работает от нуля, т.е. либо ему двуполярное питание давать, либо менять на другой.

Если же вернуться в реальность, то типовой датчик имеет типовую погрешность 1%, а оцифровка этого добра с 16-разрядным разрешением просто требуется для конкретной прикладной задачи, следовательно, задача сводится к заурядным 0,1%-ным 300 Ом и 1,5 кОм параллельно в качестве эталона, LM358, IRF510 и SMBJ40A.

[Hale]

Чуть не забыл про ADA4941 — он не годится, потому что не работает от нуля

видимо я что-то не так понимаю? "With a wide input voltage range (0 V to 3.9 V on a single 5 V supply), rail-to-rail output, high input impedance".
просто я не понимаю как его правильно использовать в источнике тока с сболтающимся REF, эта схема специально сделана для АЦП с опорной точкой. наверное правильнее поискать обычные рейл2рейл хотя-бы с 50мА выходом. типа OPA197