Slave HAL FreeRTOS, Эмуляция ds1307 Опции

[simark1979]

Доброе время суток)

Извините за наглость но вопрос общего характера.

Мне нужно написать эмуляцию часов ds1307.
Понятно, что это будет slave, с командами чтения и записи по i2c
Никак в голове никак не складывается концепция реализации на FreeRTOS (имеется ввиду взаимодействие коллбэков и потоков, как распознать команды чтения/записи)

На картинке, пример работы с ds1307:
packet#27 - так происходит запись (первый байт куда писать, остальные что писать)
packet#28 - установка указателя для чтения
packet#29 - чтение данных

Вообщем протокол стандартный.


Может у кого-то есть опыт или идеи по написанию слэйва под операционкой?
Буду рад любой помощи)

Сообщение отредактировал simark1979 - Feb 7 2018, 11:41

[juvf]

с халом HALом косяк. См исходники
В блокирующем чтении да, не выйдем из приема, пока не получим нужное кол-во байт, либо по таймауту.
в неблокирующем режиме по прерываниям, тут ворде можно можно получить переменное кол-во байт.
Вызывайте HAL_I2C_Slave_Receive_IT(hi2c, pData, 255);
на сколько я понял, в обработчике прерывания не контролируется размер принятых байт.
хал в прерывании автоматом будет ловить принятые байты и стоп.
После появления STOP-условия прием завершиться и будет вызвана функция void HAL_I2C_SlaveRxCpltCallback(I2C_HandleTypeDef *hi2c).
Определите у себя в коде void HAL_I2C_SlaveRxCpltCallback(I2C_HandleTypeDef *hi2c). Кол-во принятых байт 255 - hi2c->XferSize. Из неё отправляйте в таск эвент/флаг/сигнал/мессадж...


ps на сколько я понял, если вызвать HAL_I2C_Slave_Receive_IT(hi2c, pData, 2);, а мастер передаст больше 2-х байт, стрельните себе HAL выстрелит вам в ногу.