Цитата(IID @ Feb 7 2018, 13:48)

Напрягает расположение конденсаторов обвязки линейного стабилизатора напряжения.
12-вольтовый тантал минусом воткнут в земляной полигон рядом с процессором.
Это вообще нормально ?
Нет конечно. По-хорошему конденсаторы надо ставить по правому краю платы - т.е. +12 ограничить в верхнем углу, а стабилизатор развернуть на 90 гр. Другой вопрос какие есть требования по вибрации - 2 точки крепления,а самые тяжелые/высокие компоненты на другом конце платы.
Не очень хорошо размещены мелкие конденсаторы между электролитами и стабилизатором.
Совершенно не обосновано проведены две дорожки от верхних левых контактов до контроллера на другой стороне.
Слишком изрезан полигон GND на bottom. Либо надо уходить на многослойку, либо пытаться оптимизировать порты микроконтроллера.
Неоптимально разведен драйвер ЭД, хотя как здесь правильно заметили проще поставить готовую микросхему, чем три десятка компонентов - и места меньше и трассировка лучше.
Проект-бы выложили, можно и подправить