10-бит АЦП(в микронотроллере): разброс значений при последовательном преобразованиии постоянного напряжения., АЦП Опции

[addi]

На входе АЦП(sar) постоянный сигнал по напряжению в пределах 0-3.6, при последовательном преобразовании(не периодичном) статический сигнал инзмеряеться с большой прогрешностью,
Например, на ножке 3.46, имеряеться:
ANI0:Voltage = 03.54 V
(0x0162)
0

ANI0:Voltage = 03.60 V
(0x0168)
0

ANI0:Voltage = 03.57 V
(0x0165)
0

ANI0:Voltage = 03.54 V
(0x0162)
0

ANI0:Voltage = 03.45 V
(0x0159)
0

ANI0:Voltage = 03.57 V
(0x0165)

Частота выборки 45к,
не пойму в чем причина, может происходит наложение спекта, и необходим антиалиайзинговый фильтр?????

[kons]

Причина - шумы в составе сигнала, помехи от цифровой части микроконтроллера (неверная разводка может сильно усугубить), либо шумы самого АЦП (это вряд ли, многовато...).

Лечение - правильная разводка, фильтрация до входа АЦП (простейшее: RC-цепь, конденсатор рядом с АЦП, нижняя обкладка - на аналоговый общий), цифровая фильтрация отсчетов (скользящее среднее или простейший БИХ ФНЧ первого порядка y[k] = y[k-1]+a*(x[k]-y[k-1]), где a<<1 определяет постоянную времени T=1/(fдискр*a)).