STM32СubeMX и подобные Опции

[-AZ-]

Хотел собрать мнения специалистов, на примере STM32CubeMX.
Все-таки стоит ли применять подобные вещи или это для домохозяек?
При написании больших проектов на чистых С, С++ падает скорость разработки, но пока проверишь используемые ветки HAL, получается тоже не быстро.
Есть ли подводные камни и сложности "ручной" сборки например RTOS, в Cube довольно быстро, но качество неизвестно.
Может применение библиотек производителей, пусть не совсем хороших, не так уж плохо?
Очень интересно мнение тех, кто имеет практический опыт по этой теме.

[makc]

Подолью масла в огонь: почему-то критика HAL исходит из того, что собственный код "через регистры" не содержит ошибок априори. Однако в это поверить невозможно, т.к. его создают тоже люди. Итого: получается альтернативный велосипед, возможно несколько более компактный и реализованный иначе, но выполняющий те же функции. В чем же принципиальное его достоинство? Свое?

Лично мое скромное мнение по этому вопросу: важно не только что именно применяется (какая библиотека), но и каким образом. Как построен процесс интеграции генерируемых/данных исходников, тестирование готового продукта и т.п. Ибо итоговый результат определяется не столько используемыми библиотеками/языками программирования, а тем кто их использует и как. HAL, как и любая готовая библиотека, позволяет несколько сэкономить время при аккуратном и грамотном подходе. При этом, переходя в практическую плоскость, было бы логичным организовать репозиторий на том же github с исправлениями тех проблем, которые оригинальные разработчики почему-то обходят стороной.