Опен сорс проект «милосердие» создания экзокостюма/скафандра с ИИ для детей больных ДЦП. Опции

[Семён Архипов]

Технически, я думаю, костюм/скафандр должен создавать усилия за счет пневматики и электротехники, управляемых микропроцессорами и ПЛИС. Но моя тема хоть и относится к робототехнике, но обсудить хотелось бы не только чисто технические вопросы. Просто в разделах для общения я как новичок не могу писать.

В России (и в мире) множество детей страдают тяжелейшем расстройством нервно-мышечной и двигательной системы организма – Детским Церебральным Параличом (ДЦП). Из-за чего они либо сильно ограничены в двигательных возможностях либо вообще прикованы к постели.

И я подумал, что мы, инженеры, программисты, специалисты по новым композитным материалам и специалисты по системам искусственного интеллекта не просто так едим свой хлеб и могли бы им помочь. Сделать доброе дело. А именно. Спроектировать специальный костюм, который бы мог компенсировать нервно-мышечные нарушения у таких детей, улучшать координацию движений и помогал бы им нормально двигаться.

Но это ещё не всё. Хотелось бы оснастить этот костюм искусственным интеллектом, обладающим знаниями о работе нервно-мышечных систем человека, анатомии человека.

Зачем? Чтобы костюм, наблюдая за тем, как работают мышцы ребёнка, как происходит движение, создавал бы адаптивную тренировочно - корректирующую нагрузку на нужные мышцы так, чтобы со временем ребенок смог бы двигаться и без костюма.

Все мы знаем, что существует множество опен сорс чисто софтовых проектов. А про опен сорс проекты «железячников» я ничего не слышал. Поэтому прежде чем обсуждать чисто технические вопросы реализации - хотелось бы сначала узнать: готовы ли местные «железячники» поработать бесплатно ради доброго дела помощи детям с ДЦП?

Пока что у меня «за душой» ничего нет. Кроме идеи помочь детям. Поэтому буду рад услышать советы по реализации такого проекта.

[AlexandrY]

Все мы знаем, что существует множество опен сорс чисто софтовых проектов. А про опен сорс проекты «железячников» я ничего не слышал. Поэтому прежде чем обсуждать чисто технические вопросы реализации - хотелось бы сначала узнать: готовы ли местные «железячники» поработать бесплатно ради доброго дела помощи детям с ДЦП?

Пока что у меня «за душой» ничего нет. Кроме идеи помочь детям. Поэтому буду рад услышать советы по реализации такого проекта.

А какой у вас вообще технический уровень?
Вы что, прямо так и ищите проект готового экзоскафандра?
И сколько лет вы на это готовы потратить?

Я так понимаю, что сервоприводы в нем будут важнейшей вещью.
У меня есть открытая программно-аппаратная платформа для разработки таких вещей - https://geektimes.ru/post/286324/ , https://geektimes.ru/post/288604/
Могу адаптировать под нужные габариты.

[Семён Архипов]

И сколько лет вы на это готовы потратить?

Я отдаю себе отчёт, что проект очень масштабный и потребует не один год труда большого коллектива специалистов-энтузиастов самого разного профиля. И не факт, что мы добьёмся успеха.
И начинать такое масштабное дело даже как-то страшновато.
Но "глаза боятся, а руки делают".

А по поводу себя скажу, что я немножко электронщик, немножко программист, немножко механик.
И лавры главы, лидера проекта мне не нужны. Я просто хочу помочь детям своими знаниями.
Поэтому если кто-то более подходящий, чем я, будет готов возглавить и тащить на себе весь проект, то я только "за".

Я так понимаю, что сервоприводы в нем будут важнейшей вещью.

Скорей всего.
Также думаю наверное пневматика потребуется. Надувать "подушки"

У меня есть открытая программно-аппаратная платформа для разработки таких вещей - https://geektimes.ru/post/286324/ , https://geektimes.ru/post/288604/
Могу адаптировать под нужные габариты.

Здорово
Но пока у меня ещё ничего нет "за душой", чтобы заниматься уже чисто техническими вещами.
Сначала, думаю, нужно собрать коллектив энтузиастов и выработать план действий

А если говорить про чисто техническую сторону вопроса, то понадобится куча микроминиатюрных сенсоров механических усилий, ускорения и положения в разных точках экзокостюма, чтобы отслеживать траектории движения точек тела ребенка и мышечные усилия при этом возникающие

[AlexandrY]

А если говорить про чисто техническую сторону вопроса, то понадобится куча микроминиатюрных сенсоров механических усилий, ускорения и положения в разных точках экзокостюма, чтобы отслеживать траектории движения точек тела ребенка и мышечные усилия при этом возникающие

Тут надо разобраться чем механика поможет человеку с ДЦП.
Со мной в один спортклуб года четыре ходил мужик с большим пацаном у которого был ДЦП. Ходил регулярно, минимум два раза в неделю.
Сажал его за тренажеры, че-то показывал, там учил.
Но я прогресса за все годы не увидел.

Сделать сочленения которые бы облегчали нагрузку не проблема, но как это поможет в развитии координации?
Может там нейроинтерфейс нужен?

[Семён Архипов]

Тут надо разобраться чем механика поможет человеку с ДЦП.
Со мной в один спортклуб года четыре ходил мужик с большим пацаном у которого был ДЦП. Ходил регулярно, минимум два раза в неделю.
Сажал его за тренажеры, че-то показывал, там учил.
Но я прогресса за все годы не увидел.

А я видел противоположные случаи: даже если с ребенком заниматься всего по 15 минут в день 2 раза в неделю - то эффект был. А представьте если экзоскелет с ИИ будет создавать "умную", адаптированную под конкретного ребёнка и его текущее состояние нагрузку по 8 часов в день?

Ни у одного человека не хватит выносливости, чтобы заниматься с больным ребенком по 8 часов в день.
А тут нужен не один, а несколько человек: один следит за руками, другой за ногами, третий за шейным отделом, четвертый за позвоночником.

А экзоскелет - он не устает. И его "внимательность" и "концентрация внимания" не слабеют.

Кроме того, он гораздо более эффективно чем люди будет отслеживать состояния ребёнка по сотням сенсоров, а значит будет лучше понимать какую нагрузку дать