если не хочется вообще что-нибудь делать со стороны ПК, то uart (USB->uart). получится стандартный последовательный порт.
если скорости не хватит можно посмотреть на USB->FIFO, вроде FT232H. со стороны плис даже проще. ну и на этом пути есть возможность взять ft601 и получить пару ГБит.
для тестовой задачи можно вообще обойтись JTAG-UART внутри ПЛИС и подключением к ПК через usb blaster. но там и скорости не очень и со стороны ПК есть небольшой геморрой с общением с этим uartом из своего приложения, а не через терминал квартуса.
ну а с езернетом для совсем простой передачи данных можно и не только без TCP, но и без ниоса обойтись.
http://www.fpga4fun.com/10BASE-T.html