uOS и MultiCore, Как это должно работать ? Опции

[Digi]

Пытаюсь запустить несколько различных задач на uOS которая поставляется совместно с пакетом MCStudio, но работает не так как ожидалось.

Собственно никакой многозадачности не наблюдаю. Работает только та задача у которой наивысший приоритет. (В данном случае task ).

Что я хотел получить: должны мигать три светодиода, и по приходу данных с UART должен заходить в обработчик uart_intr_hdl.

Вроде как такая конструкция на RTOS STM32 работает корректно, но тут, на uOS никак не желает.

Что я делаю не так ???

Код

bool_t uart_intr_hdl(void *arg)
{
    ch = get_received_byte(1);
    LedTgl(1);
    return 1;
}

void task1 (void *arg)
{
    for(;;)
    {
        LedTgl(8);
        udelay(30000);
    }
}

void task2 (void *arg)
{
    for(;;)
    {
        LedTgl(4);
        udelay(40000);
    }
}



void task (void *arg)
{
    setup_baud_rate (1, KHZ, 115200);

    mutex_lock_irq (&receiver, RECEIVE_IRQ (1), &uart_intr_hdl, 0);
    enable_receiver (1);
    enable_receive_interrupt (1);

    transmit_byte(1, '*');

    for (;;)
    {
        udelay(50000);
        LedTgl(2);
    } // for(;;)
}




void uos_init (void)
{
    SYS_REG.CLK_EN.data = 0xFFFFFFFF; // включение тактовой частоты  _init_ включает только минимум частот

    LedInit();
    MFBSP2.DIR.data = 0x3ff;       // переключаем LDAT2[7:4] в режим выхода

    task_create (task1, 0, "task1", 1,  task1_space, sizeof (task1_space));
    task_create (task2, 0, "task2", 2,  task2_space, sizeof (task2_space));

    task_create (task, "task", "task", 3, task_space, sizeof (task_space));
}

[Digi]

С этим разобрался. Заработало. Спасибо всем ответившим. Отдельное спасибо vatilin за подробные объяснения.
По поводу задержки, я ее ставил просто как задержку. В реальной программе так не пишу. Ну и посмотрел я реализацию udelay в uOS, оказалось что она просто тупо ждет, и к сожалению она не аналог Sleep в RTOS.
Теперь разбираюсь с прерываниями.... вроде как работают, но пока еще не привычно для меня.

[jcxz]

к сожалению она не аналог Sleep в RTOS.

OSTimeDly()

Теперь разбираюсь с прерываниями.... вроде как работают, но пока еще не привычно для меня.

К прерываниям uCOS вообще никакого отношения не имеет. Кроме PendSV и немножко SysTick.