|
Управление шаговым мотором |
|
|
|
 |
Ответов
|
Mar 1 2018, 11:41
|

Просто Che
    
Группа: Свой
Сообщений: 1 567
Регистрация: 22-05-07
Из: ExUSSR
Пользователь №: 27 881

|
Цитата(Jenya7 @ Mar 1 2018, 13:16)  зачем тогда используют все эти микросхемы? Все таки я бы вам посоветовал сначала прочитать статью Леонида Ивановичаи изучить DataSheet на любой драйвер типа DRV8711 А вот потом уже спрашивать... з.ы. кроме того, вы совершенно не озвучили точность, с которой вам нужно крутить двигатель. Одно дело просто покрутить (а сам разгон это тоже не как "Поезд, стой! Раз, два!"), и другое дело переехать из точки А в точку В с заданными ускорениями и скоростями с точностью до микрошага.
|
|
|
|
|
Mar 1 2018, 12:25
|
Профессионал
    
Группа: Участник
Сообщений: 1 778
Регистрация: 29-03-12
Пользователь №: 71 075

|
Цитата(Baser @ Mar 1 2018, 17:41)  Все таки я бы вам посоветовал сначала прочитать статью Леонида Ивановичаи изучить DataSheet на любой драйвер типа DRV8711 А вот потом уже спрашивать... з.ы. кроме того, вы совершенно не озвучили точность, с которой вам нужно крутить двигатель. Одно дело просто покрутить (а сам разгон это тоже не как "Поезд, стой! Раз, два!"), и другое дело переехать из точки А в точку В с заданными ускорениями и скоростями с точностью до микрошага. вот тут возникает такой вопрос - как я знаю позицию мотора? по степам которые я передал? у него энкодера нет. Цитата(HardEgor @ Mar 1 2018, 17:59)  Так делайте на MOSFET, ничего сложного. раньше так и делали. Только потом не говорите что слишком много деталей получается. И контроллеру хватает задач, а тут еще мотором управлять. а откуда дполнительные детали? два моста и контролер. логика комутации не такая уж сложная как мне кажется. запускать таймер и он будет комутировать стэпы.
|
|
|
|
|
Mar 1 2018, 13:06
|

Просто Che
    
Группа: Свой
Сообщений: 1 567
Регистрация: 22-05-07
Из: ExUSSR
Пользователь №: 27 881

|
Цитата(Jenya7 @ Mar 1 2018, 14:25)  вот тут возникает такой вопрос - как я знаю позицию мотора? по степам которые я передал? у него энкодера нет. Да, есть такой вопрос. При малой нагрузке и при небольших требованиях к точности, позицию считают по шагам. Но поскольку под нагрузкой и при попадании близко к зоне мех.резонанса могут быть пропуски шагов, то для обеспечения точности ставят энкодеры. Цитата(Jenya7 @ Mar 1 2018, 14:25)  а откуда дполнительные детали? Ну, значит еще ничего не прочитали.
|
|
|
|
Сообщений в этой теме
Jenya7 Управление шаговым мотором Mar 1 2018, 09:38 Baser Что взять, сильно зависит от того, какую часть упр... Mar 1 2018, 10:15 Jenya7 Цитата(Baser @ Mar 1 2018, 16:15) Что взя... Mar 1 2018, 10:21  Baser Цитата(Jenya7 @ Mar 1 2018, 12:21) Я пото... Mar 1 2018, 10:32  Corvus Цитата(Jenya7 @ Mar 1 2018, 13:21) Я пото... Mar 1 2018, 10:32 XVR Ваш мотор берет 6А (судя по рис1), в drv8824 выдве... Mar 1 2018, 10:23 Jenya7 Цитата(XVR @ Mar 1 2018, 16:23) Ваш мотор... Mar 1 2018, 10:35  Corvus Цитата(Jenya7 @ Mar 1 2018, 13:35) вопрос... Mar 1 2018, 10:38   Jenya7 Цитата(Corvus @ Mar 1 2018, 16:38) Предла... Mar 1 2018, 10:47  Baser Цитата(Jenya7 @ Mar 1 2018, 12:35) да. ис... Mar 1 2018, 10:49    _pv Цитата(Baser @ Mar 1 2018, 20:06) Да, ест... Mar 1 2018, 16:22   dinam Цитата(Jenya7 @ Mar 1 2018, 19:25) вот ту... Mar 5 2018, 07:01    Jenya7 Цитата(dinam @ Mar 5 2018, 13:01) Во всех... Mar 6 2018, 08:03     dinam Всегда работаем в микрошаге Sixteenth Step.
Не со... Mar 6 2018, 08:24      Gorby Цитата(dinam @ Mar 6 2018, 09:24) Всегда ... Mar 6 2018, 10:52       dinam Вопрос был А как вы настраиваете MS1 и MS2? Там ес... Mar 6 2018, 11:10       megajohn Цитата(Gorby @ Mar 6 2018, 14:52) Как Вы ... Mar 6 2018, 13:23     Baser Цитата(Jenya7 @ Mar 6 2018, 10:03) A4989 ... Mar 6 2018, 10:46      Jenya7 Цитата(Baser @ Mar 6 2018, 15:46) Я тоже ... Mar 6 2018, 13:12       Baser Цитата(Jenya7 @ Mar 6 2018, 15:12) если у... Mar 6 2018, 13:38 HardEgor Цитата(Jenya7 @ Mar 1 2018, 18:16) глядя ... Mar 1 2018, 11:59 haker_fox QUOTE (Jenya7 @ Mar 1 2018, 17:38) Есть т... Mar 6 2018, 08:50 haker_fox QUOTE (Jenya7 @ Mar 6 2018, 21:12) если у... Mar 6 2018, 14:15 Jenya7 Цитата(haker_fox @ Mar 6 2018, 19:15) Кст... Mar 6 2018, 14:51 Сергей Борщ QUOTE (haker_fox @ Mar 6 2018, 16:15) При... Mar 6 2018, 15:31 Jenya7 Цитата(Сергей Борщ @ Mar 6 2018, 20:31) Л... Mar 7 2018, 06:14  Сергей Борщ QUOTE (Jenya7 @ Mar 7 2018, 08:14) А подс... Mar 7 2018, 06:40   Jenya7 Цитата(Сергей Борщ @ Mar 7 2018, 11:40) П... Mar 7 2018, 06:56  Baser Цитата(Jenya7 @ Mar 7 2018, 08:14) А подс... Mar 7 2018, 10:23 haker_fox QUOTE (Jenya7 @ Mar 6 2018, 22:51) Ну я б... Mar 7 2018, 10:19 Herz Цитата(haker_fox @ Mar 7 2018, 12:19) Не ... Mar 7 2018, 10:27 Сергей Борщ QUOTE (haker_fox @ Mar 7 2018, 12:19) А н... Mar 7 2018, 13:13
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0
|
|
|