реклама на сайте
подробности

 
 
> Как правильно использовать сторожевой таймер с РТОС?, wathdog timer, RTOS
Abcde
сообщение Feb 18 2018, 11:43
Сообщение #1





Группа: Новичок
Сообщений: 1
Регистрация: 9-03-16
Пользователь №: 90 775



Сейчас период таймаута выбран 0,5 сек, обнуление счетчика сторожевого таймера происходит в одной задаче РТОС, которая начинает выполняться только через 1 секунду после подачи питания (такая особенность). Получается сторожевой таймер срабатывает раньше…
Где должен обнуляться счетчик сторожевого таймера? Сейчас он обнуляется в одной из задач РТОС, почти безусловно, т.е. контролируется только правильность работы этой задачи. Как контролировать остальные, особенно если они взаимосвязанные (ждут результатов работы других задач)?
Или задачи во время своего выполнения сами должны анализировать себя и сигнализировать выше, но если РТОС вытесняющая, то задача может прерваться и анализ оказаться неполным или не быть готовым к моменту принятия решения о сбросе по сторожевому таймеру. Как тут быть?
Обязательно ли проводить самодиагностику сторожевого таймера при подаче питания (когда ждем сброса по срабатыванию сторожевого таймера, а после него фиксируем успешность его работы и загружаемся как обычно). Но это ограничивает период таймаута сторожевого таймера, чтобы долго не загружать устройство.
Спасибо!
Go to the top of the page
 
+Quote Post
 
Start new topic
Ответов
Den64
сообщение Mar 4 2018, 00:12
Сообщение #2


Знающий
****

Группа: Свой
Сообщений: 584
Регистрация: 22-11-07
Из: Курская область
Пользователь №: 32 571



Цитата(Forger @ Mar 4 2018, 02:58) *
Ваши слова?

Как мои слова связаны с
Цитата(Forger @ Mar 4 2018, 02:25) *
В вашем примере - задача, которая может тупить (загружает проц. на 100%) слишком долго (намного дольше допустимого времени реакции системы на сбой),..

?


Вытесняющая многозадачность. Задача зависла или завершилась и не работает и не кому не мешает, и не грузит на 100% наверняка. Хотя точно не знаю, не принципиально и не интересно. Но ваши способности удалённо читать "мысли" микроконтроллера поражают.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Forger
сообщение Mar 4 2018, 00:17
Сообщение #3


Профессионал
*****

Группа: Свой
Сообщений: 1 215
Регистрация: 22-02-05
Пользователь №: 2 831



Цитата(Den64 @ Mar 4 2018, 03:12) *
Вытесняющая многозадачность.
Неважно, о какой многозадачности идет речь.
Сделайте бесконечный цикл в любой задаче так, чтобы она полностью загружала проц:
Код
void someTask(...)
{
  while (true) {}
}

Такая задача позволит выполнится любой другой задаче с бОльшим приоритетом, но меньшим приоритетом - ни разу.
Именно поэтому я помещаю сброс WDT только в одном месте - в фоне задач (не прерываний!), причем, в самой низкоприоритетной задаче.

Цитата
Задача зависла или завершилась и не работает и не кому не мешает, и не грузит на 100% наверняка.

Зависшася задача, которая не потребляет ресурсов - это задача, которая ждет некого внешнего события: семафор, сообщение.
Если этого события нет, то это задача тут ни при чем, искать нужно того, что не прислал нужного сообщения. Такие ошибки не решит никакой WDT.
Другой же случай: задача зависла (например, бесконечно полит некий флажок или крутится в бесконечном цикле), то такая задача загружает проц на 100%.
Такая ситуация сама по себе не возникает, но мое решение с WDT с ней борется на все 100%.
Ибо в реальном устройстве, которое, например, управляет внешней силой, подобные зависания могут привести к печальным последствиям.
И потому способ борьбы должен быть максимально аппаратным, вплоть до установки внешнего WDT, который сбрасывается точно также, но уже дерганием ножки проца в такой же самой низкоприоритетной задаче.

Цитата
Но ваши способности удалённо читать "мысли" микроконтроллера поражают.
Вы зря одушевляете голую железку, приписывая ей некие "мысли" biggrin.gif
Когда знаешь как она устроена, и как устроен софт на ней (OCь), то умение "читать мысли" не требуется - оно и так все понятно wink.gif


--------------------
Кругозор некоторых людей - круг с нулевым радиусом. Они называют его "точкой зрения".
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Den64
сообщение Mar 4 2018, 00:28
Сообщение #4


Знающий
****

Группа: Свой
Сообщений: 584
Регистрация: 22-11-07
Из: Курская область
Пользователь №: 32 571



Цитата(Forger @ Mar 4 2018, 03:17) *
Неважно, о какой многозадачности идет речь.
Сделайте бесконечный цикл в любой задаче так, чтобы она полностью загружала проц:
Код
void someTask(...)
{
  while (true) {}
}

Такая задача позволит выполнится любой другой задаче с бОльшим приоритетом, но меньшим приоритетом - ни разу.
Именно поэтому я помещаю сброс WDT только в одном месте - в фоне задач (не прерываний!), причем, в самой низкоприоритетной задаче.
Согласен. Вылетело из головы. Но у меня это не сработает, кроме приоритетов у задач задаю квант времени работы. (хотя скорей всего сработает, не проверял)
Цитата(Forger @ Mar 4 2018, 03:17) *
Вы зря одушевляете голую железку, приписывая ей некие "мысли" biggrin.gif
Когда знаешь как она устроена, и как устроен софт на ней (OCь), то умение "читать мысли" не требуется - оно и так все понятно wink.gif

Мысли в кавычках.
Go to the top of the page
 
+Quote Post

Сообщений в этой теме
- Abcde   Как правильно использовать сторожевой таймер с РТОС?   Feb 18 2018, 11:43
- - Den64   Бывает что процессы зависают из-за ошибки алгоритм...   Feb 18 2018, 12:02
- - jcxz   Цитата(Abcde @ Feb 18 2018, 13:43) Где до...   Feb 18 2018, 13:29
- - Baser   Обычно период сторожевика выбирают от внешних усло...   Feb 18 2018, 13:31
|- - jcxz   Цитата(Baser @ Feb 18 2018, 15:31) Нерегу...   Feb 19 2018, 05:57
|- - Arlleex   Цитата(jcxz @ Feb 19 2018, 08:57) Контрол...   Mar 1 2018, 19:03
|- - jcxz   Цитата(Arlleex @ Mar 1 2018, 21:03) Ну не...   Mar 1 2018, 20:37
- - HardEgor   Цитата(Abcde @ Feb 18 2018, 18:43) Где до...   Feb 18 2018, 13:41
- - haker_fox   QUOTE (Abcde @ Feb 18 2018, 19:43) Где до...   Feb 19 2018, 00:44
- - Forger   Цитата(Abcde @ Feb 18 2018, 14:43) Как пр...   Mar 3 2018, 17:53
- - ViKo   1. Впервые слышу про сторожевой таймер в МК, котор...   Mar 3 2018, 18:33
|- - Forger   Цитата(ViKo @ Mar 3 2018, 21:33) 1. Вперв...   Mar 3 2018, 18:44
|- - jcxz   Цитата(ViKo @ Mar 3 2018, 20:33) 4. Сбрас...   Mar 4 2018, 01:49
- - Den64   У меня в домашней автоматике, периодически, зависа...   Mar 3 2018, 19:53
|- - Forger   Цитата(Den64 @ Mar 3 2018, 22:53) У меня ...   Mar 3 2018, 21:26
|- - Den64   Цитата(Forger @ Mar 4 2018, 00:26) В моме...   Mar 3 2018, 22:31
|- - Forger   Цитата(Den64 @ Mar 4 2018, 01:31) Как пом...   Mar 3 2018, 23:25
|- - Den64   Цитата(Forger @ Mar 4 2018, 02:25) Вы в у...   Mar 3 2018, 23:36
||- - Forger   Цитата(Den64 @ Mar 4 2018, 02:36) Это Вы ...   Mar 3 2018, 23:41
|- - Den64   Цитата(Forger @ Mar 4 2018, 02:25) В ваше...   Mar 3 2018, 23:45
|- - Forger   Цитата(Den64 @ Mar 4 2018, 02:41) С чего ...   Mar 3 2018, 23:58
|- - Forger   Цитата(Den64 @ Mar 4 2018, 03:28) Согласе...   Mar 4 2018, 00:32
|- - Den64   Цитата(Forger @ Mar 4 2018, 03:32) Квант ...   Mar 4 2018, 00:40
- - ViKo   О, про WWDT я и забыл, а когда видел, путал с AWD,...   Mar 4 2018, 04:23
- - Forger   Цитата(ViKo @ Mar 4 2018, 07:23) Выходит,...   Mar 4 2018, 08:08
- - jcxz   Цитата(Forger @ Mar 4 2018, 10:08) В таки...   Mar 4 2018, 11:18
- - Forger   Цитата(jcxz @ Mar 4 2018, 13:52) Вы безус...   Mar 4 2018, 11:26
- - jcxz   Цитата(Forger @ Mar 4 2018, 13:26) В ваше...   Mar 4 2018, 12:24
- - Forger   Цитата(jcxz @ Mar 4 2018, 15:24) Лучше эт...   Mar 4 2018, 12:59


Reply to this topicStart new topic
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0

 


RSS Текстовая версия Сейчас: 20th July 2025 - 01:34
Рейтинг@Mail.ru


Страница сгенерированна за 0.01424 секунд с 7
ELECTRONIX ©2004-2016