Как правильно использовать сторожевой таймер с РТОС?, wathdog timer, RTOS Опции

[Abcde]

Сейчас период таймаута выбран 0,5 сек, обнуление счетчика сторожевого таймера происходит в одной задаче РТОС, которая начинает выполняться только через 1 секунду после подачи питания (такая особенность). Получается сторожевой таймер срабатывает раньше…
Где должен обнуляться счетчик сторожевого таймера? Сейчас он обнуляется в одной из задач РТОС, почти безусловно, т.е. контролируется только правильность работы этой задачи. Как контролировать остальные, особенно если они взаимосвязанные (ждут результатов работы других задач)?
Или задачи во время своего выполнения сами должны анализировать себя и сигнализировать выше, но если РТОС вытесняющая, то задача может прерваться и анализ оказаться неполным или не быть готовым к моменту принятия решения о сбросе по сторожевому таймеру. Как тут быть?
Обязательно ли проводить самодиагностику сторожевого таймера при подаче питания (когда ждем сброса по срабатыванию сторожевого таймера, а после него фиксируем успешность его работы и загружаемся как обычно). Но это ограничивает период таймаута сторожевого таймера, чтобы долго не загружать устройство.
Спасибо!

[ViKo]

1. Впервые слышу про сторожевой таймер в МК, который должен быть сброшен не ранее определенного времени.

2. Специально озадачиваться тем, чтобы все задачи работали впустую только для того, чтобы сбрасывать сторожевой таймер, считаю разновидностью паранойи.

3. Сбрасывать сторожевой таймер в планировшике - хорошая идея, если это возможно.

4. Сбрасывать сторожевой таймер в прерываниях - в корне неверно, поскольку основная программа может уже безнадежно висеть.

5. Если РТОС зависает из-за неправильно заданной передачи управления между задачами, то таймер нужно встроить программисту в нутро.

[jcxz]

4. Сбрасывать сторожевой таймер в прерываниях - в корне неверно, поскольку основная программа может уже безнадежно висеть.

В прерываниях нельзя, в задачах ОС получается - тоже, ведь чем они отличаются от прерываний? - да почти ничем. Да ещё вдруг они станут "работать впустую" - ай-яй-яй - опять нехорошо! Вобщем - засада сплошная.
Где-ж тогда его сбрасывать коли в задачах и в ISR нельзя? Вообще не сбрасывать? Или только православный суперцикл - наше всё?

зы. Я уже не говорю про случаи сброса WDT в прерываниях - за подобное кощунство подобного горе-"программиста" следует навсегда изгонять из профессии

Да ужж... любят в рассее как всегда бороться с кощуницами...
Чем же так не угодили прерывания-то? Так не угодили, что лучше уж зависнуть, но ни-ни к WDT!!?

PS: Сбрасывать можно везде. Если с умом подходить. И опираться на алгоритм работы задачи и здравый смысл, а не на религиозные убеждения...

Главное условие - задача, где сбрасывается WDT, должна быть с самым низким приоритетом.

Лучше наоборот - с самым высоким. Или в прерывании.