CAN over DC, Использование проводов питания для CAN Опции

[baritono]

Есть некий девайс, к которому, кроме питания (24-48V DC), очень трудно что-то подвести. На девайсе сервопривод, которым нужно управлять в реальном времени. Токи по питанию могут быть до 20А. Можно ли и сложно ли подключить CAN по этим же проводникам?

[novikovfb]

Для начала стоит прочитать стандарт CAN хотя бы в части физической линии. Тогда станет ясно, что напрямую - нельзя. Остается городить какую-то свою физику двусторонней передачи информации по проводам (ВЧ модуляция и т.п.) и колхозить шлюзы с CAN.

[adnega]

Для начала стоит прочитать стандарт CAN хотя бы в части физической линии.

И где же в стандарте говориться про физический уровень? Я прочитал, что

The Physical Layer defines how signals are actually transmitted. Within this
specification the physical layer is not defined so as to allow transmission medium
and signal level implementations to be optimized for their application.

т.е. в стандарте физический уровень не описывается.
Для работы CAN нужно в среде создать два состояния: доминантное и рецессивное, каждое со своими свойствами.
Как это сделать - зависит от задачи. Конкретно для этой задачи вряд ли есть стандартное решение или простое решение.
Проще передавать по какой-нить powerline-технологии и сделать CAN-шлюзы под данную технологию - тут я с novikovfb согласен.
Делать свое powerline-решение под требования CAN я бы не советовал (уж слишком нагрузка у вас непростая).