AXI VDMA & VideoInToAXI4-Stream Опции

[AntLip]

Доброго времени суток, Уважаемые форумчане!
Помогите разобраться с некоторыми вопросами:
1. Нужно ли настраивать (инициализировать) ядро Video In To AXI4-Stream или оно само передает информацию без предварительных настроек.
2. Как лучше (основной критерий простота, наверное) инициализировать VDMA (при помощи описанной Programming Sequence в документации или брать код в examples API-функций)
3. Я пробовал вставить примеры, а именно функцию

Код

int run_triple_frame_buffer(XAxiVdma* InstancePtr, int DeviceId, int hsize,int vsize, int buf_base_addr, int number_frame_count,int enable_frm_cnt_intr);

для инициализации, но данные в память не идут (смотрю по вкладке Memory в режиме Debug)
инициализация по документации

Код

void InitializeVDMA(){
    u32        RegVal;
    //reset AXI DMA
    RegVal    = 0x04;
    Xil_Out32(XPAR_AXI_VDMA_0_BASEADDR + 0x30, RegVal);
        //wait reset
    while(RegVal & (1 << 2))
    {
        RegVal    = Xil_In32(XPAR_AXI_VDMA_0_BASEADDR + 0x30);
    }
        //Инициализируем AXI DMA
    RegVal    = Xil_In32(XPAR_AXI_VDMA_0_BASEADDR + 0x30);
    RegVal    = RegVal | 0x1001;
    Xil_Out32(XPAR_AXI_VDMA_0_BASEADDR + 0x30, RegVal);
    RegVal    = Xil_In32(XPAR_AXI_VDMA_0_BASEADDR + 0x30);
        xil_printf("AXI DMA control register value: %x\n\r", RegVal);
    RegVal    = Xil_In32(XPAR_AXI_VDMA_0_BASEADDR + 0x34);
        xil_printf("AXI DMA status register value: %x\n\r", RegVal);
        //Set start  address
    RegVal    = 0x000000;
    Xil_Out32(XPAR_AXI_VDMA_0_BASEADDR + 0xAC, RegVal);
        //Set Frame Delay ???????
    RegVal    = 0x0000000;
    Xil_Out32(XPAR_AXI_VDMA_0_BASEADDR + 0xA8, RegVal);
        //Set Horizontal Size 640
    RegVal    = 0x280;
    Xil_Out32(XPAR_AXI_VDMA_0_BASEADDR + 0xA4, RegVal);
        //Set Vertical Size 480
    RegVal    = 0x1e0;
    Xil_Out32(XPAR_AXI_VDMA_0_BASEADDR + 0xA0, RegVal);
}

Документацию читал, но пока плохо её понимаю.
Буду рад пояснениям, ссылкам, направлениям на цель
Пример инициализации и работы брал из Adam Taylor's chronicles(part 119)

Сообщение отредактировал AntLip - Feb 27 2018, 13:45

[ilyaprok]

Если еще актуально
1) не нужно, главное правильно для вашей камеры определить настройки ядра, и подключить сигналы шины vid_io_in согласно документации на это ядро и документации на камеру. Также не забыть притянуть сигналы vid_io_in_ce, aclken, axis_enable к "1".
2) я напрямую с регистрами работал:

Код

    //Сбрасываем ядро AXI VDMA
    RegVal    = 0x04;
    Xil_Out32(XPAR_AXI_VDMA_0_BASEADDR + 0x30, RegVal);
    RegVal    = 0;
    //Дожидаемся окончания сброса ядра
    while(RegVal & (1 << 2))
    {
        RegVal    = Xil_In32(XPAR_AXI_VDMA_0_BASEADDR + 0x30);
    }
    //Сбрасываем флаг прерывания
    RegVal            = Xil_In32(XPAR_AXI_VDMA_0_BASEADDR + 0x34);
    RegVal            = RegVal | 0x1000;
    Xil_Out32(XPAR_AXI_VDMA_0_BASEADDR + 0x34, RegVal);

    //Инициализируем AXI VDMA
    RegVal    = Xil_In32(XPAR_AXI_VDMA_3_BASEADDR + 0x30);
    RegVal    = RegVal | 0x108B;
    Xil_Out32(XPAR_AXI_VDMA_3_BASEADDR + 0x30, RegVal);

    // VDMA Interrupt Init
    status = XScuGic_Connect(IntrC, XPAR_FABRIC_AXI_VDMA_0_S2MM_INTROUT_INTR, (Xil_InterruptHandler)DMA_TransferEnd_Handler, NULL);
    if (status != XST_SUCCESS)
    {
        return XST_FAILURE;
    }
    XScuGic_SetPriorityTriggerType(IntrC, XPAR_FABRIC_AXI_VDMA_0_S2MM_INTROUT_INTR, 0, 3);
    XScuGic_Enable(IntrC, XPAR_FABRIC_AXI_VDMA_0_S2MM_INTROUT_INTR);

        //адрес первого кадра
    Xil_Out32(XPAR_AXI_VDMA_0_BASEADDR + 0xAC, ptrBufFrame);
        //адрес второго кадра
    Xil_Out32(XPAR_AXI_VDMA_0_BASEADDR + 0xAC+4, ptrBufFrame+752*480);
        //адрес третьего кадра
    Xil_Out32(XPAR_AXI_VDMA_0_BASEADDR + 0xAC+8, ptrBufFrame+2*752*480);
        //параметры кадра
    Xil_Out32(XPAR_AXI_VDMA_0_BASEADDR + 0xA8, 752);
    Xil_Out32(XPAR_AXI_VDMA_0_BASEADDR + 0xA4, 752);
    Xil_Out32(XPAR_AXI_VDMA_0_BASEADDR + 0xA0, 480);

Код

#define BUF_NUMBER_FRAME   3
uint8_t ptrBufFrame[752*480*BUF_NUMBER_FRAME]__attribute__((aligned(32)));
void DMA_TransferEnd_Handler(void)
{
    u32        RegValue;
    //Сбрасываем флаг прерывания
    RegValue            = Xil_In32(XPAR_AXI_VDMA_0_BASEADDR + 0x34);
    RegValue            = RegValue | 0x1000;
    Xil_Out32(XPAR_AXI_VDMA_0_BASEADDR + 0x34, RegValue);

       Xil_DCacheFlushRange(((uint32_t)ptrBufFrame + cntFrame*360960), 752*480);
       cntFrame = (cntFrame + 1)%BUF_NUMBER_FRAME;
       //делаем с кадром что-то
    cntIntrDMA++;

}

3) попробуйте в Vivado вставить debug ядро и посмотреть что есть на шинах данных между Video In To AXI4-Stream и VDMA.
Похожую тему можно посмотреть тут:
https://electronix.ru/forum/index.php?showtopic=144296
Но не знаю как делают люди, но у меня проблема с доступом к памяти кадра, так как после получения свежего кадра, процессор читая память на самом деле прочитает данные из кэша, в котором будет мусор либо старые данные, чтобы освежить кэш, нужно использовать функции Xil_DCacheFlushRange либо Xil_DCacheInvalidateRange. В чем разница кстати не понял. однако это занимает время, поэтому свежий кадр можно получить спустя некоторое время (у меня для области 360960 байт - 11 мс). Либо использовать массив для записи в некешируемой области памяти, но тогда с частым обращением к массиву могут быть ощутимы задержки.
Короче я так и не понял как решить вопрос с кешем и DMA, как правильно с ними работать, может знатоки ответят?