| |
 CAN over DC, Использование проводов питания для CAN |
|
|
|
|
 Mar 3 2018, 23:59
|
Участник
Группа: Участник
Сообщений: 39
Регистрация: 14-01-18
Пользователь №: 101 066
|
Есть некий девайс, к которому, кроме питания (24-48V DC), очень трудно что-то подвести. На девайсе сервопривод, которым нужно управлять в реальном времени. Токи по питанию могут быть до 20А. Можно ли и сложно ли подключить CAN по этим же проводникам?
|
|
|
|
|
|
|
 |
Ответов
|
|
Mar 4 2018, 16:49
|
Участник
Группа: Участник
Сообщений: 39
Регистрация: 14-01-18
Пользователь №: 101 066
|
Спасибо за ответы, немного добавили ясности. Дело в том, что там не провода: девайс вращается на двух шарикоподшипниках, которые выполняют роль проводников. Беспроводной вариант (NFC) в принципе тоже рассматривается, но казалось CAN over DC проще будет. Цитата(Егоров @ Mar 4 2018, 15:48)  Мало исходных данных. Расстояние, скорость передачи, односторонняя, двусторонняя? Может, там нужно передать всего 2-4 логических сигнала от датчиков?
В любом случае нужно будет делать аккуратно аналоговую схему, а не уповать на какой-то чудо-кристалл, впаял - и нет забот, вот тебе стандартный CAN о двух концах. Расстояние порядка 2 см., скорость тоже мала - только команды считать/установить положение сервопривода, частота на уровне нескольких мс. Надеялся честно говоря на кристалл, но на нет и суда нет.
|
|
|
|
|
|
|
|
Mar 5 2018, 00:44
|
Гуру
Группа: Модераторы
Сообщений: 3 868
Регистрация: 15-03-13
Пользователь №: 76 048
|
Цитата(baritono @ Mar 4 2018, 20:49) Дело в том, что там не провода: девайс вращается на двух шарикоподшипниках, которые выполняют роль проводников.
Расстояние порядка 2 см., скорость тоже мала - только команды считать/установить положение сервопривода, частота на уровне нескольких мс. Надеялся честно говоря на кристалл, но на нет и суда нет. 24 ампера через подшипники.... Понятно, тут вообще ничего работать не будет, не в интерфейсе основная проблема. Цитата(novikovfb @ Mar 4 2018, 19:56) CAN односторонним не бывает, без бита подтверждения получателем контроллер работать не будет. Да какой там САN.... Сразу понятно что это неприменимое решение. После развязки можно сделать какой-то эмулятор CAN, если кроме него ничего нельзя. Но тут, похоже, не CANом единым изделие страдает.
|
|
|
|
|
|
Сообщений в этой теме
 baritono CAN over DC Mar 3 2018, 23:59 novikovfb Для начала стоит прочитать стандарт CAN хотя бы в ... Mar 4 2018, 06:09  adnega Цитата(novikovfb @ Mar 4 2018, 09:09) Для... Mar 4 2018, 08:05 jcxz Цитата(adnega @ Mar 4 2018, 10:05) Делать... Mar 4 2018, 14:06 adnega Цитата(jcxz @ Mar 4 2018, 17:06) А что ту... Mar 4 2018, 15:37 jcxz Цитата(adnega @ Mar 4 2018, 17:37) Описан... Mar 4 2018, 15:47 baritono Понятно, что нужна доработка. Вопрос - какая? Обща... Mar 4 2018, 12:57 adnega Цитата(baritono @ Mar 4 2018, 15:57) т.к.... Mar 4 2018, 13:07 Baser Цитата(baritono @ Mar 4 2018, 01:59) кром... Mar 4 2018, 13:07 novikovfb Цитата(Егоров @ Mar 4 2018, 19:48) Мало и... Mar 4 2018, 15:56 jcxz Цитата(baritono @ Mar 4 2018, 18:49) вари... Mar 4 2018, 21:39 baritono Цитата(jcxz @ Mar 4 2018, 21:39) А зачем ... Mar 4 2018, 23:08 baritono Цитата(Егоров @ Mar 5 2018, 00:44) 24 амп... Mar 5 2018, 20:54 adnega Цитата(baritono @ Mar 5 2018, 23:54) Пуст... Mar 6 2018, 06:54 AlexandrY Цитата(adnega @ Mar 6 2018, 08:54) Погугл... Mar 6 2018, 07:27 adnega Цитата(AlexandrY @ Mar 6 2018, 10:27) Это... Mar 6 2018, 08:40 vadimp61 Цитата(AlexandrY @ Mar 6 2018, 10:27) Это... Mar 7 2018, 12:06 a123-flex Цитата(AlexandrY @ Mar 6 2018, 10:27) А т... Mar 22 2018, 17:43 Хвост Слона ИМХО - проще по радиоканалу. Можно блютус модуль (... Mar 6 2018, 17:16 adnega Цитата(Хвост Слона @ Mar 6 2018, 20:16) И... Mar 7 2018, 01:19 baritono Хотелось обойтись без существенного усложнения и у... Mar 7 2018, 01:26 Хвост Слона Шлюз CAN-UART-CAN в свое время делал на STM32. Ока... Mar 7 2018, 06:27 mantech Цитата(Хвост Слона @ Mar 7 2018, 09:27) Ш... Mar 7 2018, 06:32 baritono Цитата(mantech @ Mar 7 2018, 06:32) ТСу о... Mar 7 2018, 08:11 AlexandrY Цитата(baritono @ Mar 7 2018, 10:11) Глаз... Mar 7 2018, 08:28 adnega Цитата(Хвост Слона @ Mar 7 2018, 09:27) Ш... Mar 7 2018, 09:23 k155la3 Оптический канал можно расматривать или индукционн... Mar 22 2018, 15:11
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0
|
|
|
